《智慧型機器人系統建模與仿真》

由中國科學院瀋陽自動化研究所劉金國研究員等編著的《智慧型機器人系統建模與仿真》教材,通過了中國科學院大學教材編審委員會的評審,被批准列入2014年度“中國科學院大學研究生系列教材”出版計畫。
“中國科學院大學研究生系列教材”由科學出版社出版,按“中國科學院大學教材編審委員會工作條例”組織遴選,教材編審委員會委託學科編審組負責遴選、審定各研究所推薦的教材,列出年度出版計畫。為鼓勵廣大教師編寫教材,教材出版中心為每本教材編著者提供一定經費資助,用於教材編著過程中產生的費用。
《智慧型機器人系統建模與仿真》教材由瀋陽自動化所劉金國、高宏偉、駱海濤等人編著,自2009年起,其主要內容作為講義在瀋陽自動化所研究生課程“機器人系統仿真”的教學中使用過四年。在授課期間,編者通過對內容不斷地修改調整和增加相關仿真案例,使其得以完善。該教材的主要編著工作還得到了國家自然科學基金、中國科學院重要部署項目、機器人學國家重點實驗室課題等項目資助,教材的出版將對“機器人系統仿真”課程的教學和相關研究工作起到積極的促進作用。

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