“飛毛腿D”型彈道飛彈 使用國：朝鮮
又名：Hwasong 7型彈道飛彈
級別：近程彈道飛彈
部署方式：公路機動部署
彈長：13.5 米
直徑：0.88 米
發射重量：6400千克
有效載荷：單彈頭情況下為500千克
彈頭種類：高爆彈頭、化學彈頭、子母彈頭
推進方式：單級液態
射程：300公里
情況：服役中
服役時間：1994年
從本質上看，“飛毛腿D”是“飛毛腿C”的改造版，比“飛毛腿C”有效載荷輕，射程遠。“飛毛腿D”的有效載荷被減少到500千克，射程為700公里。朝鮮工程師將飛彈的燃料和氧化劑倉擴大，並略微擴展了飛彈彈體長度。“飛毛腿D”的建造初衷是為了出口給中東國家，如今仍在部分國家使用。
“飛毛腿D”長13.5米，直徑為0.88米，運載重量為6400千克，有效載荷為500千克。單彈頭飛彈可以採用化學彈頭、高爆彈頭或是子母彈頭。朝鮮在1991年開始研製“飛毛腿D”，1993年第一次試射，但是因為“飛毛腿D”和“飛毛腿C”非常相似，外界無法證實這是否屬實。“飛毛腿D”的大規模生產始於1994年，但是生產規模無法得知，“飛毛腿D”被出口到敘利亞，敘利亞將其“飛毛腿C”生產設備全部轉換成了“飛毛腿D”，正在利用15年至30年時間建設這一設備。2005年，敘利亞進行了“飛毛腿D”的試射。
