美國行星和行星際探測器系列(見空間探測器)。從1958年10月至1978年8月共發射13個,其中前4個探測器僅獲部分成功。“先驅者”號探測器的任務是探測地球與月球之間的空間以及金星、木星和土星等行星和行星際空間,系統觀測月球環境、行星際空間輻射、磁場、太陽活動。“先驅者”1~9號重量為27~67公斤,工作壽命約6個月。“先驅者”號探測器曾拍攝到噴壺噴水狀的太陽風圖像,發現地球磁場向陽面受太陽風壓縮,另一側則延展達數百萬公里。“先驅者”7號首次在月球以遠觀測磁尾,測量了距地球遠達560萬公里的淚珠狀磁尾。