sir[採樣方法]

重要性重採樣 （Sampling Importance Resampling），是粒子濾波中的一個採樣方法。

傳統分粒子濾波器套用順序重要性採樣（sequential importance sampling, SIS），會引起粒子退化，因為隨著循環的運行，一些粒子越來越重要，規一化的權重逐漸趨向1，而另一些權重趨向0，這樣大量低權重的粒子就被從粒子集裡刪掉了，為了避免這種退化，有研究者套用重要性採樣重新採樣（SIR），忽略低權重粒子，對高權重粒子不斷複製，這種方法的一個極限情況是粒子集中僅包含一個特定的粒子和它的所有複製,引起嚴重的粒子耗盡問題 。