設計特點
Sd.Kfz.250半履帶式裝甲輸送車是利用德馬格(Demag)公司車重僅1t的D7型半履帶式輸送車底盤研製的，主要用來輸送人員1940年-1945年在德軍中服役。包括各種變型車在內，其生產量共約7500輛。 該車的戰鬥全重為5.7t，被列為輕型半履帶式裝甲輸送車。車內配備2名乘員，即駕駛員和車長，還可容納4名載員。 車上武器只有1挺7．92mm機 槍，安裝在車體頂部前面。發動機為馬巴赫(Maybach)公司的HL42TRKM型6缸直列水冷汽油機，位於車內前部。發動機的缸徑90mm，衝程110mm，氣缸工作容積為4．17L，在轉速2800r/min時功 率為100hp(73．5kW)。傳動裝置為機械式，所採用的“瓦羅萊科斯”(Valorex)半自動變速箱有7個前進檔和3個倒檔。 行動部分的前部是輪式，後部為履帶式。履帶部分占車輛全長的3/4， 車體每側有4個負重輪，比D7型運輸車的少1個，從而縮短了底盤的長度。主動輪在前，誘導輪在後，負重輪交錯排列。履帶是金屬的，每條履帶由38塊帶橡膠墊的履帶板組成，履頻寬240mm。該車和當時德國其它的半履帶式車輛一樣，採用一種新的轉向方法，即在公路上行駛時，只須操縱方向盤，利用前輪來轉向；在需要作小半徑轉向或在越野行駛時，則用“科萊特拉克”(CLetrac)轉向機構來轉向，最小轉向半徑為5m。該車行駛速度很快，最大公路速度達65km/h；可爬上24'的坡道可涉 0．7m深的水域。該車燃油儲備為140L，最大公路行程為350km，最大 越野行程為200km。 該車的裝甲車體是由布辛-NAG公司研製的，車體前部裝甲厚12mm，兩例和後部裝甲厚7mm，可防禦機槍彈和炮彈破片的攻擊。但 體頂部是敞開的，車內人員易遭槍彈攻擊。
改進型號
Sdkfz250裝甲輸送車有14種變型車，其代號為Sdkfs250後加斜槓 (/)和數字加以區別，計有： Sdk fz250/1裝甲人員輸送車、Sdkfz250/2有線通信車、sdkfz250/3無線通信車、 Sdkfz250/4炮兵觀察車、 Sdk fz250/5炮兵偵察車、Sdkfz250/6彈 藥運輸車、 Sdkfz250/7 80mm火箭發射車、裝有75mm火炮的Sdkfz/8裝甲車、裝有20mm機關炮 的Sdkfz250/9裝甲偵察車、裝有L/45型37mm反坦克炮的 Sdkfz250/10裝甲車、裝有41型反坦克槍的Sdkfz250/11裝甲車、Sdkfz250/12排長指揮車。還有兩種車型有自己持有的 編號，其中一種是Sdkfs252輕型彈藥運輸車，用於伴隨TIV95mm突擊炮：另一種是Sdkfz253炮兵觀察車，用於伴隨TIII75mm突擊炮。這 兩種車的車體都是密閉式的，人員通過車頂艙口和車後的艙門上下車。
Sdkfz250系列裝甲車裝備部隊後，立即參加1940年對法國的入侵， 此後被廣泛地使用在二戰中的各個戰場上，其中包括參加北非戰場的戰鬥。
生產商：布辛-NAG；維瑟爾修特；沃瑪格；魏格曼；利茲舍爾；都特舍工廠。
底盤號：95001~，201001~，310001~
數量：（在6000輛以上）
1941年不明
1942年1340輛
1943年2900輛
1944年1960輛
該車下發德軍裝甲師和裝甲步兵師的裝甲偵察部隊。通常裝甲師每連28輛，裝甲步兵師每連18輛。彈藥車和偵察車主要配備給突擊炮部隊。
sd.kfz. 250型制式型號分為舊型和簡化型，舊型外形複雜，生產極耗工時，所以自1943年10月開始，簡化型 sd.kfz. 250開始生產。
舊型指標
乘員：2名
車重：5．8t
車長：4.56m
車高：1.98m
車寬：1.66m
發動機：梅巴赫HL42TRKM
變速箱：7個前進檔，3個倒檔
最大速度：60km/h
最大行程：320km
無線電：FuG Spr Ger f
簡化型指標
乘員：2名
車重：5．38t
車長：4.61m
車高：1.95m
車寬：1.66m
發動機：梅巴赫HL42TRKM
變速箱：7個前進檔，3個倒檔
最大速度：60km/h
最大行程：300km
無線電：FuG Spr Ger f
sd.kfz. 250的舊型和改進型
sd. kfz. 250/1
250/1該車主要有兩種改型：Sd. Kfz. 250/1A和Sd. Kfz. 250/1B，重5.38t，乘員6人，1941至1945年持續生產。武器為兩挺MG-34機槍，攜彈2010發，含機槍防盾的車高為1.98米。
sd.kfz. 250/2
該車用於為通訊部隊鋪設電纜，建立電話網，裝有一挺MG-34機槍，重5.44噸，成員4人。
sd.kfz. 250/3
該車有4種支型，分別用於兵種協同通訊和通訊中轉。重5.35噸，成員4人。為了指揮摩托化分隊，所以裝備了FuG 12電台，最初使用2米桿狀天線，後使用2米星型桅桿式天線。有的sd.kfz. 250/3裝有FuG 7和FuG 8，用於師級通訊。早期FuG 8用框架式天線，後改用星型桅桿式天線。所有通訊車都裝有一挺MG-34機槍。
sd.kfz.250/4
該車有2種支型，最初構想為輕型防空車，不過這個型號沒投產。後改為突擊炮部隊觀測車。重5.7噸，乘員4人。電台是FuG15和FuG16。裝有一挺MG-34或MG-42機槍。
sd.kfz.250/5
該車有2種支型，為裝甲偵察車，重5.35噸，乘員4人。裝備FuG4和FuG8電台。早期用框架式天線，後期為FuG8用2米桿狀天線。後該車用FuG12電台。2種支型的區別僅在於電台不同。
sd.kfz.250/6
該車有2種支型，均為裝載75毫米突擊炮炮彈的彈藥車。載彈60發。車後部可加掛彈藥拖車。最大公路時速37英里最厚裝甲：14.5mm最薄裝甲：8mm全重：5.53t乘員：4人車長：4.77m車高：2.15m車寬：1.97m。
sd.kfz. 250/7
該車有2種支型，分別為81毫米迫擊炮和炮彈運輸車兩種。重5.61噸，乘員5人。在車內裝有一門格蘭特沃佛34（GrW34）型81毫米迫擊炮，用於給其他排提供火力支援。該車，另外裝有一挺MG-34或MG-42機槍。車內裝載迫擊炮彈42發。彈藥車攜彈66發。
250/7 81迫擊炮車sd.kfz. 250/8
該車重6.3噸，乘員3至4人。主要武器為一門KwK37型24倍口徑75毫米火炮，備彈20發。1944年開始，換裝了新的K52（SF）型75毫米火炮。這些車輛配備給輕裝甲偵察連的第四排。
sd.kfz. 250/9
該車重6.02噸,乘員3人。車高2.16米。1942年3月工廠得到第1批30輛的訂單，同年，3輛原型車送到蘇聯前線以檢驗越野性。從1943年開始，sd.kft. 250/9投入大批量生產。
武器：（仰角：-10度——+85度）
1.KwK38型20毫米炮，備彈100發。
250/9 20炮型2.裝有一挺MG-34或MG-42機槍。
sd.kfz. 250/10
該車重5.67噸，乘員4人。車高1.97米。該車作為排長指揮車使用。
武器：（仰角：-8度——+25度，方向射界：左右各30度）
1.PAK 35/36型37毫米炮，備彈216發。
250/10 37炮型2.裝有一挺MG-34機槍，備彈1100發。
sd.kfz. 250/11
該車重5.3噸，乘員6人。作為排長指揮車使用。
武器：
1.sPzB28毫米炮，備彈168發。
250/11 28炮型2.一挺MG-34或MG-42機槍，備彈1100發。
sd.kfz. 250/12
該車重5.08噸，乘員3~5人。是炮兵測繪、測距車。裝一挺MG-34或MG-42機槍，備彈1100發。
