可程式計數器陣列
P.S.[C8051F4XX系列單片機所帶有的PCA介紹]
PCA(可程式計數器陣列Programmable Counter Array)有 5 個 16 位的捕獲/比較模組與之相連，由高位元組（PCA0H）和低位元組（PCA0L）組成。在讀PCA0L 的同時自動鎖存PCA0H 的值，先讀PCA0L 暫存器將使PCA0H 的值得到保持（在讀PCA0L 的同時），直到用戶讀PCA0H 暫存器為止。讀PCA0H 或PCA0L 不影響計數器工作。PCA0MD 暫存器中的CPS2-CPS0 位用於選擇PCA 計數器/定時器的時基信號。
CPS2 CPS1 CPS0時間基準
0 0 0系統時鐘的12 分頻
0 0 1 系統時鐘的4 分頻
0 1 0 定時器0 溢出
0 1 1 ECI 負跳變（最大速率 = 系統時鐘頻率/4）
1 0 0 系統時鐘
1 0 1 外部振盪源8 分頻（與系統時鐘同步）
1.工作原理：當計數/定時器溢出時，PCA0MD中的計數器溢出標誌(CF)被置為1，並產生中斷請求（如果CF 中斷被允許）。將PCA0MD 中ECF 位設定為邏輯1 即可允許CF 標誌產生中斷請求。當CPU 轉向中斷服務程式時，CF 位不能被硬體自動清除，必須用軟體清0。（注意：要使CF 中斷得到回響，必須先總體允許PCA0 中斷。通過將EA 位（IE.7 ）和EPCA0 （EIE1.3 ）設定為邏輯1 來總體允許PCA0 中斷。清除PCA0MD暫存器中的CIDL 位將允許PCA 在微控制器核心處於等待方式時繼續正常工作。
位7： CF： PCA 計數器/定時器溢出標誌
當PCA0 計數器/定時器從0xFFFF 到0x0000 溢出時由硬體置位。在計數器/
定時器溢出（CF） 中斷被允許時，該位置1 將導致CPU 轉向CF 中斷服務
程式。該位不能由硬體自動清0， 必須用軟體清0
位6： CR： PCA0 計數器/定時器運行控制
該位允許禁止PCA0 計數器定時器
0： 禁止PCA0 計數器定時器
1： 允許PCA0 計數器定時器
位5： 未用讀=0b 寫=忽略
位4： CCF4 PCA0 模組4 捕捉/比較標誌
在發生一次匹配或捕捉時該位由硬體置位。當CCF 中斷被允許時，該位置1
將導致CPU 轉向CCF 中斷服務程式。該位不能由硬體自動清0 必須用軟體
清0
位3： CCF3： PCA0 模組3 捕捉/比較標誌
在發生一次匹配或捕捉時該位由硬體置位。當CCF 中斷被允許時該位置1
將導致CPU 轉向CCF 中斷服務程式。該位不能由硬體自動清0 ，必須用軟體
清0
位2： CCF2： PCA0 模組2 捕捉/比較標誌
在發生一次匹配或捕捉時該位由硬體置位。當CCF 中斷被允許時該位置1
將導致CPU 轉向CCF 中斷服務程式。該位不能由硬體自動清0 ，必須用軟體
清0
位1： CCF1： PCA0 模組1 捕捉/比較標誌
在發生一次匹配或捕捉時該位由硬體置位。當CCF 中斷被允許時該位置1
將導致CPU 轉向CCF 中斷服務程式。該位不能由硬體自動清0 ，必須用軟體
清0
位0： CCF0： PCA0 模組0 捕捉/比較標誌
在發生一次匹配或捕捉時該位由硬體置位。當CCF 中斷被允許時該位置1
將導致CPU 轉向CCF 中斷服務程式。該位不能由硬體自動清0 ，必須用軟體
清0
PCA0MD:PCA發生選擇暫存器
CIDL - - - CPS2 CPS1 CPS0 ECF 00000000
位7 位6 位5 位4 位3 位2 位1 位0 SFR地址
0xD9
位7： CIDL： PCA0 計數器/定時器等待控制
規定CPU 等待方式下的PCA0 工作方式
0： 當系統控制器處於等待方式時，PCA0 繼續正常工作
1： 當系統控制器處於等待方式時，PCA0 停止工作
位6-4 ：未用讀=000b 寫=忽略
位3-1： CPS2-CPS0 PCA0 計數器/定時器脈衝選擇
位0： ECF： PCA 計數器/定時器溢出中斷允許
該位是PCA0 計數器/定時器溢出CF 中斷的禁止位
0： 禁止CF 中斷
1： 當CF(PCA0CN.7) 置位時允許PCA0 計數器/定時器溢出中斷請求
PCA0CPMn 地址 PCA0CPM0 0xDA(n=0)
PCA0CPM1 0xDB(n=1)
PCA0CPM2 0xDC(n=2)
PCA0CPM3 0xDD(n=3)
PCA0CPM4 0xDE(n=4)
位7： PWM16n： 16 位脈衝寬度調製允許
當脈衝寬度調製方式被允許時（PWMn = 1）， 該位選擇16 位方式
0： 選擇8 位PWM
1： 選擇16 位PWM
位6： ECOMn： 比較器功能允許
該位允許禁止PCA0 模組n 的比較器功能
0： 禁止 1： 允許
位5： CAPPn： 正沿捕捉功能允許
該位允許禁止PCA0 模組n 的正邊沿捕捉
0： 禁止 1： 允許
位4： CAPNn 負沿捕捉功能允許
該位允許禁止PCA0 模組n 的負邊沿捕捉
0： 禁止 1： 允許
位3： MATn 匹配功能允許
該位允許/禁止PCA0 模組n 的匹配功能.如果被允許,當PCA0 計數器與一
個模組的捕捉比較暫存器匹配時,PCA0MD 暫存器中的CCFn 位置位
0 :禁止
1: 允許
位2: TOGn 電平切換功能允許
該位允許/禁止PCA0 模組n 的電平切換功能.如果被允許,當PCA0 計數器
與一個模組的捕捉/比較暫存器匹配時,CEXn 引腳的邏輯電平切換.如果
PWMn 位也被置為邏輯1, 則模組工作在頻率輸出方式
0: 禁止
1: 允許
位1: PWMn 脈寬調製方式允許
該位允許/禁止PCA0 模組的PWM 功能.如果被允許,CEXn 引腳輸出脈衝
寬度調製信號.如果PWM16n 為邏輯0, 使用8 位PWM 方式;如果PWM16n
為邏輯1, 使用16 位方式;如果TOGn 位也被置為邏輯1 ,則模組工作
在頻率輸出方式
0: 禁止
1: 允許
位0: ECCFn 捕捉比較標誌中斷允許
該位設定捕捉比較標誌CCFn 的中斷禁止
0: 禁止CCFn 中斷
1: 當CCFn 位被置1 時允許捕捉比較標誌的中斷請求
3.捕捉/比較模組的工作方式：
邊沿觸發捕捉、軟體定時器、高速輸出、頻率輸出、8位脈寬調製器以及16位脈寬調製器
