PROFIBUS– DP
Decentralized Periphery。全稱PROFIBUS – DP，它具有高速低成本，用於設備級控制系統與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS－PA（Process Automation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。
PROFIBUS –Dp用於現場層的高速數據傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息並周期地向從站傳送輸出信息。匯流排循環時間必須要比主站（PLC）程式循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外，PROFIBUS-Dp還提供智慧型化設備所需的非周期性通信以進行組態．診斷和報警處理。
①傳輸技術：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②匯流排存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統。匯流排上最站點（主－從設備）數為126。
③通信：點對點（用戶數據傳送）或廣播（控制指令）。循環主－從用戶數據傳送和非循環主－主數據傳送。
④運行模式：運行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能，三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過匯流排給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站（DPM1）進行配置，每DP從站的輸入和輸出數據最大為246位元組。
⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器（Watchdog Timer）。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。
⑧設備類型：第二類DP主站（DPM2）是可進行編程．組態．診斷的設備。第一類DP主站（DPM1）是中央可程式控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅動器．閥門等。
（1） PROFIBUS – DP基本特徵
① 速率：在一個有著32個站點的分布系統中，PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出，在12Mbit/s時只需1毫秒。
② 診斷功能：經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在匯流排上傳輸並由主站採集。診斷信息分三級：
（本站診斷操作：本站設備的一般操作狀態，如溫度過高．壓力過低。
（模組診斷操作：一個站點的某具體I/O模組故障。
（通過診斷操作：一個單獨輸入/輸出位的故障。
（2）PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統。在同一匯流排上最多可連線126個站點。系統配置的描述包括：站數．站地址．輸入/輸出地址．輸入/輸出數據格式．診斷信息格式及所使用的匯流排參數。每個 PROFIBUS-DP系統可包括以下三種不同類型設備：
① 一級DP主站（DPM1）：一級DP主站是中央控制器，它在預定的周期內與分散的站（如DP從站）交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二級DP主站（DPM2）：二級DP主站是編程器．組態設備或操作面板，在DP系統組態操作時使用，完成系統操作和監視目的。
③ DP從站：DP從站是進行輸入和輸出信息採集和傳送的外圍設備（I/O設備．驅動器．HMI．閥門等）。
④ 單主站系統：在匯流排系統的運行階段，只有一個活動主站。
⑤ 多主站系統：匯流排上連有多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。每個子系統包括一個DPMI．指定的若干從站及可能的DPM2設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
（3） 系統行為
系統行為主要取決於DPM1的操作狀態，這此狀態由本地或匯流排的配置設備所控制。主要有以下三種狀態：
（停止：在這種狀態下，DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
（清除：在這種狀態下，DPM1讀取DP從站的輸入信息並使輸出信息保持在故障安全狀態。
（運行：在這種狀態下，DPM1處於數據傳輸階段,循環數據通信時，DPM1從DP站讀取輸入信息並向從站寫入輸出信息。
① DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內，以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地傳送到每一個有關的DP從站。
② 如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤，DPM1將所有有關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態，而DP從站將不在傳送用戶數據。在次之後,DPM1轉入清除狀態。
（4） DPM1和DP從站間的循環數據傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數據傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對匯流排系統進行組態時，用戶對DP從站與DPM1的關係作出規定，確定哪些DP從站被納入信息交換的循環周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP從站之間的數據傳送分三個階段：參數設定．組態．數據交換。在參數設定階段，每個從站將自己的實際組態數據與從DPM1接受到的組態數據進行比較。只有當實際數據與所需的組態數據相匹配時，DP從站才進入用戶數據傳輸階段。因此，設備類型．數據格式．長度以及輸入輸出數量必須與實際組態一致。
（5） DPM1和系統組態設備間的循環數據傳輸
除主－從功能外，PROFIBUS－DP允許主－主之間的數據通信，這些功能使組態和診斷設備通過匯流排對系統進行組態。
（6） 同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執行的用戶數據循環傳輸外，DP主站設備也可向單獨的DP從站．一組從站或全體從站同時傳送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令傳送的。使用這一功能將打開DP從站的同及鎖定模式，用於DP從站的事件控制同步。主站傳送同步命令後，所選的從站進入同步模式。在這種模式中，所編址的從站輸出數據鎖定在當前狀態下。在這之後的用戶數據傳輸周期中，從站存儲接收到輸出的數據，但它的輸出狀態保持不變；當接收到下一同步命令時，所存儲的輸出數據才傳送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數據鎖定在當前狀態下，直到主站傳送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖模式。
（7） 保護機制
對DP主站DPM1使用數據控制定時器對從站的數據傳輸進行監視。每個從站都採用獨立的控制定時器。在規定的監視間隔時間中，如數據傳輸發生差錯，定時器就會逾時。一旦發生逾時，用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應功能“使能”，DPM1將脫離操作狀態，並將所有關聯從站的輸出置於故障安全狀態，並進入清除狀態。
擴展DP功能
DP擴展功能是對DP基本功能的補充，與DP基本功能兼容。
（1） DPM1與DP從站間非循環的數據傳輸。
（2） 帶DDLM讀和DDLM寫的非循環讀/寫功能，可 讀寫從站任何希望數據。
（3） 報警回響，DP基本功能允許DP從站用診斷信息向主站自發地傳輸事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用來直接回響從DP從站上接收的報警數據。
（4） DPM2與從站間的非循環的數據傳輸。
電子設備數據檔案（GSD）
為了將不同廠家生產的PROFIBUS產品集成在一起，生產廠家必須以GSD檔案（電子設備資料庫檔案）方式將這些品的功能參數（如I/O點數．診斷
信息．波特率．時間監視等）。標準的GSD數據將通信擴大到操作員控制級。使用根據GSD所作的組態工具可將不同廠商生產的設備集成在同一匯流排系統中。
GSD檔案可分為三個部分：
（1）總規範：包括了生產廠商和設備名稱．硬體和軟體版本．波特率．監視時間間隔．匯流排插頭指定信號。
（2）與DP有關的規範：包括適用於主站的各項參數，如允許從站個數．上裝/下裝能力。
（3）與DP從站有關的規範：包括了與從站有關的一切規範，如輸入/輸出通道數．類型．診斷數據等。
PROFIBUS-DP行規
PROFIBUS–DP協定明確規定了用戶數據怎樣在匯流排各站之間傳遞，但用戶數據的含義是在PROFIBUS行規中具體說明的。另外，行規還具體規定了PROFIBUS－DP如何用於套用領域。使用行規可使不同廠商所生產的不同設備互換使用，而工廠操作人員毋須關心兩者之間的差異。因為與套用有關的含義在行規中均作了精確的規定說明。下面是PROFIBUS－DP行規，括弧中數字是檔案編號：
（1） NC/RC行規（3.052）
（2） 編碼器行規（3.062）
（3） 變速傳動行規（3.071）
（4） 操作員控制和過程監視行規（HMI）
詳細請看西門子工業網路通信指南(崔堅)
動力定位系統
Dynamic Positioning System
