發展沿革
進入20世紀80年代後，我軍陸軍機械化建設步伐明顯加快，當時大量裝備的63式裝甲輸送車，性能已經比較落後，難於適應高技術局部戰爭條件下有效協同新型主戰坦克作戰的需要。為促進陸軍的全面機械化建設，提高裝甲機械化部隊步坦協同作戰能力，我國在研製79式、80式主戰坦克及86式步兵戰車等新一代主戰裝甲裝備的同時，同步開展了新一代裝甲輸送車的研製工程。研製目標是針對63式裝甲輸送車發動機功率小、動力不足、車內空間小、有效載荷不足、儲備浮力小、水上機動性能弱、車載火力弱、步兵車車射擊困難等問題進行改進。63式裝甲車是解放軍第一代裝甲輸送車，操縱困難、浮力儲備小、車內空間擁擠、發動機壽命短，在80年代已經嚴重落後。
1982年，中央軍委決定新一代裝甲輸送車研製會戰開始，經過八年研製，1990年7月新車研製成功，並開始批量裝備裝甲兵部隊。該車研製共分為三個階段，即論證極端、初樣車研製階段和正樣車研製階段。
1982年10月至1983年1月，科研人員確定了新車的總體戰術技術性能。1983年2月開始試製原理樣車，其中2輛樣車安裝12.7毫米機槍、1輛樣車安裝25毫米機關炮單人炮塔（後來發展為90式外貿型履帶式裝甲輸送車），原理樣車經過了嚴寒和高溫試驗。
經過對原理樣車設計和試驗的總結，1987年1月生產出3輛初樣車，經過嚴格試驗，跑了6000千米測試，初樣車通過驗收。
1987年12月至1989年11月，3輛正樣車經過6000千米的定型試驗和4000千米的補充試驗，通過軍方驗收。1990年7月，被正式定型命名為ZSD89式裝甲輸送車。1999年10月，在國慶50周年大閱兵上公開展示。
技術特點
89式總體結構和63式大同小異，但是動力室用厚厚的隔板和其他艙室嚴密地隔離開，隔熱隔音效果明顯好於63式，乘員/載員比較輕鬆。裝甲車油箱和車內空間有矛盾，89式設計了2個後背式外置輔助油箱，增加了車內空間。89式裝甲車的車內空間達7.58平方米，人均活動空間達0.505平方米，較63式增加了32%。雖然兩款裝甲車名義上都是載員13人，實際上89式更寬敞，必要時候可以塞進十五六個人，這也為臨時加塞搭乘領導、友軍提供了方便。
