發展沿革
研製背景
“三叉戟Ⅰ”型飛彈和“三叉戟Ⅱ”型飛彈對比1960年7月20日，美國第一代潛射彈道飛彈UGM-27A彈道飛彈（即北極星A1）水下發射成功，並於1960年11月開始服役，之後的UGM-27C型（即北極星A3）飛彈最大射程逐步提升到4600千米，並可以通過3具MK-2再入載具攜帶3個20萬噸級的W-58核彈頭。美國在成功發展北極星系列彈道飛彈後，持續的研究使彈道飛彈技術飛速發展，特別是新的獨立多重重返大氣層載具的開發。
1970年 ，美國開始研製的第二代固體燃料UGM-73彈道飛彈（即海神C3）具有更遠的射程和更強投擲能力，滿載情況下仍可以分別投放14具MK-3再入載具和14枚5萬噸的W-68核彈頭，同時射程仍然高達4000千米，而正常情況下的最大射程高達5280千米 。
1971年9月 ，美國海軍啟動了ULMS1“水下遠程飛彈系統”Ⅰ型的計畫 ，要求結合星光慣性制導，以開發具有比UGM-73“海神”飛彈射程更遠的彈道飛彈 。洛克希德公司作為主承包商提出了一個兩階段計畫：首先開發一種海神飛彈的先進衍生型，稱之為增程型海神，這種飛彈和海神飛彈具有同樣大小的外型尺寸，以便於使用在已有的彈道飛彈核潛艇上。隨後，將開發一種全新型號的潛射彈道飛彈，具有更大的直徑，不過也需要建造新的核潛艇來使用。最後，前者成為UGM-96A（“三叉戟Ⅰ”型）彈道飛彈，後者則成為UGM-133A（“三叉戟Ⅱ”型）彈道飛彈 。
建造沿革
UGM-96A飛彈發射1972年初，美國將“水下遠程飛彈系統”Ⅰ型重新命名為“三叉戟Ⅰ”（C-4） 。1973年10月開始全面研製工作。
1974年，洛克希德公司獲得了“三叉戟Ⅰ”型飛彈的研製契約，飛彈編號UGM-96A，UGM-96A從海神C-3飛彈進化而來，與後者的發射平台兼容。和海神飛彈不同的是，該型是一種三級固體飛彈 。
1976年12月，UGM-96A飛彈開始投產 。
1977年1月18日 ，UGM-96A飛彈進行了首次研製性飛行試驗 。
1979年1月23日，UGM-96A飛彈第18次飛行試驗成功，第一階段陸地發射試驗完成，轉入第二階段潛艇水下發射試驗 。
1979年4月10日，在離卡納維拉爾角80千米的海域裡，UGM-96A飛彈用海神改型潛艇“弗朗西斯·斯科特·基”號潛艇進行了第一次水下發射試驗，但沒有成功。在進行了4至6周連續性地面試驗後，在6月8日和6月19日，先後成功進行了第二次和第三次水下發射試驗 。
1979年7月，UGM-96A飛彈首次從SSBN-657“弗朗西斯·斯科特·基”號核潛艇上試射成功，同年10月該艇也成為第一艘部署UGM-96A飛彈的戰略核潛艇 。
服役歷程
UGM-96A飛彈吊裝1978年9月24日至1982年12月10日，美國海軍用了4年多時間，將拉法耶特級戰略核潛艇後期建造的12艘換裝為UGM-96A飛彈，每艇16枚 。由於“三叉戟Ⅱ”型沒有及時完成，因此之後建造的俄亥俄級戰略核潛艇前8艘也裝備了UGM-96A飛彈，每艇24枚 。
1980年7月15日，英國宣布引進UGM-96A飛彈，在20世紀90年代取代裝備的“北極星”系列飛彈 。1982年3月11日 ，英國政府又宣布購買換裝性能更先進的“三叉戟Ⅱ”型飛彈 。
1983年時，美國海軍把UGM-96A飛彈其中的79枚的第一級改換成新發動機，每枚飛彈的價格此時約為1393萬美元 。
1986年時，UGM-96A飛彈基本上取代了UGM-73飛彈，共生產了約600 -630枚 ，其中150枚用於其服役期間的各種測試，最高戰備部署數量達到384枚 。
1990年底，美國海軍開始用“三叉戟Ⅱ”型飛彈逐漸替代UGM-96A飛彈 。
1991年，冷戰結束後，按照武器削減協定，所有的UGM-96A飛彈將於2005年全部退役 。
2001年12月18日，UGM-96A飛彈進行了最後一次發射 。
2005年，UGM-96A飛彈全部退役 。
技術特點
氣動結構
彈型
UGM-96A彈道飛彈結構簡圖UGM-96A彈道飛彈是三級固體飛彈，由彈體、推進、制導與飛行控制、再入等分系統組成，彈體呈圓柱形，無尾翼，頭部為卵形 。
結構
UGM-96A飛彈第一、第二級發動機分別構成飛彈的第一、第二級的主體。第一級長約4.5米，第二級長約1.7米，兩級直徑均為1.88米。兩級之間由級間段連線，級間段由鋁合金隔框與蒙皮組成，長620毫米，質量約77千克。
第二級前端與過渡段連線。過渡段也是鋁合金隔框與蒙皮結構，長600毫米，直徑從底部的1.88米逐步向上收縮，至頂端縮小到1829毫米。過渡段頂端和儀器艙連線，儀器艙在結構上由外殼、錐殼和內筒組成，質量約120千克。外殼由鋁合金殼段和石墨環氧複合材料殼體組成。錐殼是一個39度的平頭截頂錐殼，上下兩端各接一個短圓筒段，錐殼由玻璃纖維/酚醛蜂窩芯和石墨環氧布製成。
UGM-96A飛彈的減阻桿/減阻器第三級發動機配置在儀器艙內筒中央，靠連線環與錐殼頂端相連。儀器艙內部比較緊湊地安裝絕大多數與飛彈工作有關的儀器和設備。儀器艙還作為安裝平台用來裝設末助推控制系統、再入分系統、第三級發動機及其推力矢量控制組件。儀器艙頂端與頭部整流罩連線，罩體是雲杉木層壓件，內部裝有2台拋罩發動機。整流罩頂端中央裝有可伸展的“減阻桿/減阻器”，用於減少飛彈在大氣層內飛行時的氣動阻力。8個子彈頭配置在整流罩內第三級發動機的四周，固定在儀器艙上方的環形支座上 。
減阻桿
UGM-96A飛彈採用了創新特性的可擴展“減阻桿/減阻器”，飛彈發射後從彈體前部的鼻錐出延伸，通過產生激波罩減少了大約50%的阻力 ，這種減阻桿採用“鈍形”飛彈頭部整流罩，不僅可以容納彈頭部分，而且還可以容納更多的推進劑 。
動力系統
UGM-96A彈道飛彈UGM-96A彈道飛彈為了增大射程，採用了全新的推進系統，增設了第三級固體火箭發動機，其第一、二、三級均釆用固體火箭發動機，發動機殼體全都改用“凱芙拉49”/環氧樹脂纖維纏繞殼體。這種纖維具有高模量、高強度、低密度、低成本的優點。與S玻璃纖維殼體相比，凱芙拉殼體可減輕質量35%以上。殼體的內絕熱層是新型三元乙丙橡膠系統 。
UGM-96A飛彈的三級發動機均採用新型交聯複合改性雙基（XLDB）推進劑 ，比沖較高，藥柱為翼柱型。發動機噴管均為單個潛入噴管，結構型式彼此相似。噴管喉襯為熱解石墨環，外殼用鋁合金，出口錐材料為石墨/環氧樹脂，出口錐內襯材料為碳布/酚醛。各級發動機都有自己的推力矢量控制系統，採用柔性接頭技術 。
UGM-96A飛彈的第一、二級發動機的動作系統仍沿用“海神”飛彈的固體推進劑燃氣發生器、渦輪與液壓泵系統，第三級發動機用高速葉輪泵取代液壓泵。UGM-96A飛彈有2台拋罩發動機和1台分離發動機。拋罩發動機用於在飛彈飛出大氣層後拋棄整流罩，分離發動機裝在第三級發動機前端的凹槽內，用於在第三級發動機分離時提供反向推力，使其減速脫離儀器艙內筒。第三級發動機前封頭上未設推力終止口，通過選擇預定的不同彈道和燃盡推進劑來控制停火點速度（此種方法稱作“總能量控制法”） 。
飛彈射程
UGM-96A彈道飛彈的最大射程增加到7400千米，對應的分別投擲6具MK-4再入載具外加6枚10萬噸的W-76核彈頭，飛彈最多可以投擲14具MK-4再入載具，但射程會有所減少，後來的UGM-96A飛彈裝備了MK-5再入載具 。
攻擊能力
UGM-96A彈道飛彈導航裝置UGM-96A彈道飛彈具有攻擊硬性目標的能力，它可以攻擊中等強度的強化工事軍事基地。最初型號採用8至10個分導式子彈頭，每個子彈頭威力為10萬噸TNT當量，可分別攻擊8至10個目標 。配合星光慣性複合制導系統 ，圓機率誤差約為230-500米，從而大大增加了飛彈毀傷目標的能力 。
發射方式
UGM-96A彈道飛彈通過海基戰略核潛艇垂直發射，對於已輸入目標資料可在潛艇上加以更換重新輸入，若要輸入全新的目標資料則耗時稍久 。
性能數據
| 彈體參數 | |
| 彈長 | 10.39米 |
| 彈徑 | 1.88米 |
| 彈重 | 起飛重量29.4 -31.5噸 彈頭8至10枚×96千克，投擲總重1315千克（有效荷載） |
| 戰鬥部 | 8至10枚×10萬噸 |
| 飛彈射程 | 7400千米 |
| 命中精度 | CEP230-500米 |
| 制導方式 | 星光慣性制導 |
| 動力裝置 | 三級固體火箭發動機，一級推力約742千牛 （KN） 第一級為硫醇固體燃料火箭 第二級為大力神固體燃料火箭 第三級為聯合技術公司固體燃料火箭 |
| 發射方式 | 海基水下戰略核潛艇 |
衍生型號
“三叉戟Ⅱ”型彈道飛彈D51983年，“三叉戟Ⅱ”型彈道飛彈（D-5，編號：UGM-133A）正式開始研製，1987年1月首枚飛彈試射，1989年3月進行了首次水下發射，1990年3月形成初始作戰能力。
UGM-133A飛彈和UGM-96A飛彈一樣是三級固體飛彈，但採用了很多前所未有的新技術，包括新的NEPE-75高能推進劑，碳纖維環氧殼體，碳碳可延伸噴管，GPS/星光/慣性聯合制導。UGM-133A飛彈具有更大的體積，可以攜帶8具MK-5再入載具外加8枚47.5萬噸的W-88核彈頭，此時它的射程達11000千米之多。這樣的射程，可以使美國核潛艇在美國海軍港口內發射該飛彈，打擊北半球的任何一個位置，而不必冒深海巡邏或是不得不逼近對方防衛森嚴的近海的危險。在滿載情況下，UGM-133A飛彈的核彈頭投擲數量可以增加到14枚，但射程會有所縮水 。
服役動態
| 時間 | 發射平台 | 發射性質 | 發射距離 | 備註 |
| 1977.1.18 | 卡納維拉爾角 | 測試任務 | 1000千米 | |
| 1977.2.15 | ||||
| 1977.3.28 | ||||
| 1977.4.29 | ||||
| 1977.6.27 | ||||
| 1977.8.18 | ||||
| 1977.9.13 | ||||
| 1977.10.19 | ||||
| 1977.12.5 | ||||
| 1978.1.17 | ||||
| 1978.2.17 | ||||
| 1978.4.12 | 100千米 | 失敗 | ||
| 1978.6.22 | 1000千米 | 失敗 | ||
| 1978.8.11 | ||||
| 1978.10.26 | ||||
| 1978.11.17 | ||||
| 1978.12.16 | 1千米 | 失敗 | ||
| 1979.1.23 | 1000千米 | |||
| 1979.4.10 | SSBN657 | PEM-1運行測試 | 10千米 | 失敗 |
| 1979.6.8 | PEM-3運行測試 | 1000千米 | ||
| 1979.6.19 | PEM-2運行測試 | |||
| 1979.7.14 | PEM-4運行測試 | |||
| 1979.7.22 | PEM-5運行測試 | |||
| 1979.7.31，格林尼治時間02:15 | PEM-6運行測試 | |||
| 1979.7.31，格林尼治時間04:33 | PEM-7演示和安裝操作啟動 | |||
| 1979.8.29 | DASO-1演示和安裝操作啟動 | |||
| 1979.9.26 | DASO-2演示和安裝操作啟動 | |||
| 1979.12.13 | SSBN658 | DASO-3演示和安裝操作啟動 | ||
| 1980.2.28，格林尼治時間13:13 | SSBN657 | OT-1作戰飛彈試驗 | ||
| 1980.2.28 ，格林尼治時間14:15 | OT-1作戰飛彈試驗 | |||
| 1980.3.26 | SSBN655 | DASO-4演示和安裝操作啟動 | ||
| 1980.4.1 | SSBN658 | OT-2作戰飛彈試驗 | ||
| 1980.4.2，格林尼治時間12:39 | ||||
| 1980.4.2，格林尼治時間14:23 | ||||
| 1980.5.28，格林尼治時間06:23 | SSBN657 | OT-3作戰飛彈試驗 | ||
| 1980.5.28，格林尼治時間06:24 | ||||
| 1980.5.28，格林尼治時間06:52 | ||||
| 1980.6.27，格林威治時間05:39 | SSBN658 | OT-4作戰飛彈試驗 | ||
| 1980.6.27，格林威治時間05:53 | OT-4作戰飛彈試驗 | |||
| 1980.7.22 | SSBN629 | DASO-5演示和安裝操作啟動 | ||
| 1980.8.27，格林尼治時間02:19 | SSBN655 | OT-5作戰飛彈試驗 | ||
| 1980.8.27，格林尼治時間02:20 | ||||
| 1980.10.28 | SSBN630 | DASO-6演示和安裝操作啟動 | ||
| 1981.4.1 | SSBN641 | DASO-7演示和安裝操作啟動 | ||
| 1981.8.13，格林尼治時間02:26 | SSBN630 | OT-6作戰飛彈試驗 | ||
| 1981.8.13，格林尼治時間02:46 | ||||
| 1981.8.13，格林尼治時間03:32 | ||||
| 1981.8.28，格林尼治時間00:03 | SSBN641 | OT-7作戰飛彈試驗 | ||
| 1981.8.28，格林尼治時間00:04 | ||||
| 1998.2.10 | SSBN733 | 操作測試 | ||
| 1999.3.23 | SSBN730 | |||
| 1999.3.25 | ||||
| 2000.2.26 | ||||
| 2001.12.9 | SSBN726 | OT-Ⅲ（221）運行測試 | ||
| 2001.12.9 | OT-Ⅲ（218）運行測試 | |||
| 2001.12.9 | OT-Ⅲ操作測試 | |||
| 2001.12.18 | OT-Ⅲ（223）運行測試 | |||
| 2001.12.18 | OT-Ⅲ操作測試 | |||
| 2001.12.18 | OT-Ⅲ（224）運行測試 | |||
| 2001.12.18 | OT-Ⅲ（225）運行測試 |
總體評價
UGM-96A彈道飛彈UGM-96A彈道飛彈的特點是射程遠、裝有帶機動能力和躲避能力的再入系統、具有星光慣性導航系統以及更加精確的目標瞄準能力，其與核潛艇有機結合，構成一種效能更高、生存能力更強、具有更大威懾能力的戰略武器系統 。
