簡介
TSUTSUMI，是日本自動錫焊技術第一品牌。1982年開始開發自動錫焊機器人。憑藉其出色的溫控性能和穩
目前她的中國經營權由中國上海昊科機電有限公司所有，包括所有在中國境內的日本企業推廣工作也由中國上海昊科機電有限公司負責。
歷史
起源上世紀四十年代之前電子行業發展非常緩慢。自從發明電晶體和計算機之後，電子工業才成為新興工業，在這樣的背景下TSUTSUMI開始致力於機器人的開發設計到製造。電子行業的大生產過程中錫焊成了電子行業的瓶頸，需要大量的人工進行生產，導致很多日系企業以及歐美企業外遷，在這種情況下TSUTSUMI運用自己在溫度控制領域的豐富經驗開始研製生產溫度控制系統，並和阿波羅，unix合作，成為阿波羅溫控技術供應商，其中unix作為阿波羅的經銷商。因為技術過於超前，且價格昂貴阿波羅破產，作為錫焊機器人的三大鼻祖的TSUTSUMI，UNIX各自獨立生產錫焊機器人，阿波羅的品牌也被現在的阿波羅繼承，形成了目前世界上三大主流錫焊機器人品牌。
流行由於歐盟美國日本分別推出了禁止是有鉛的相關國際法，錫焊紛紛由有鉛焊接轉變到無鉛焊接，直到2007年才基本轉換完成，但是使用了無鉛焊接以後手工焊接會出現以下問題：
焊料的熔點升高了30度
侵潤性較差，可焊性較差
凝固後焊點外觀為銀灰色，不光滑
烙鐵頭使用壽命縮短三分之一至二分之一
另外隨著世界人力成本的提高，特別是中國國內工廠工人的成本上升，機械化大生產變得尤為突出。
這時廠家紛紛開始推廣機器人焊接，率先發起的是一些國際貿易的大廠家比如日本豐田，富士康，理光，APPLE等。
錫焊機器人的使用者分為兩類：
一類為品質提高，因為自動化設備區別於人的是設備的重複精度，持這種態度的企業會選擇有著悠久製造歷史的日本品牌，比如TSUTSUMI。
令一種為節約人力成本，這樣的客戶一般暫時也不會選擇用自動化設備生產，但是作為市場的追隨者也在不斷的了解自動化焊接。
從他們的歷史起源可以看出他們的區別：TSUTSUMI的溫控技術最強，阿波羅品牌最值錢，UNIX推廣最拿手。
工作原理
TSUTSUMI機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似於馬達的裝置、一套感測系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類製造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常複雜，但必須具備以下三個特徵：
身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什麼樣子，這取決於人們想讓它做什麼樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦 就是控制機器人的程式或指令組，當機器人接收到感測器的信息後，能夠遵循人們編寫的程式指令，自動執行並完成一系列的動作。
動作 就是機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程式的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。
