發展沿革
1940年代末，格魯門公司推出了一種雙發上單翼原型機，稱為 G-89。G-89 擁有較大的載荷，配備了反潛聲納和武器，以及一部收放式搜尋雷達和一部地磁異常探測器，外加探照燈等其他許多必要的設備。機翼和垂尾都設計成了可摺疊式，以便於在航母上停放。雙發布局帶來了相當良好的前半球下視能力，配合粗壯的機身為乘員和設備帶來了適宜的空間。
該原型機於 1952 年 12 月 4 日首飛，同時被賦予了 XS2F-1 的美國海軍編號。隨後迅速出現了三種主要改型，它們的編號於 1962 年最終確定為 S-2 “追蹤者”（Tracker）、E-1“示蹤者”（Tracer）和 C-1“運輸者”（Trader）。S-2A 是“追蹤者”的第一種生產型號，1954 年 2 月便已開始擔負反潛任務，總共向美國海軍交付了超過 500 架，並裝備到很多國家。S-2A 其中一些是作為訓練型交付的，它們被給予了 TS-2A 的編號。由於 S-2 的問世，雙機獵殺概念的 AF-2 很快就退出了艦載反潛機序列，改作他用。50 年代中期到 60 年代中期，改裝後定為反潛航母（CVS）的部分埃塞克斯級上，飛行聯隊標準配置中包含有 16 架 S-2E，以及 12 架 SH-34G/H/J“海蝠”（Seabat）（1959-62 年）或 12 架 SH-3A“海王”（1962-65年） 。
S-2的原始型第一次試飛是1952年12月4日生產型從1953年開始製造。格魯曼飛機公司在停產前研發了18種不同代號的S-2改型（variants），共生產了1,342架。
技術特點
梯形上單翼；凸起式並列雙座駕駛艙；機翼安裝兩台萊特R-1820-82星形發動機(S-2E機型)或者Alliedsignal(蓋瑞特)TPE331-15AW渦輪螺旋槳發動機（S-2T機型) 。
性能數據
乘員：4（2駕駛, 2系統員）
長度：13.26 m
翼展：22.12 m
高度：17 ft 6 in（5.33 m）
翼面積：485 ft²（45.06 m²）
空重：18,315 lb（8,310 kg）
載重：23,435 lb（10,630 kg）
最大起飛重量：26,147 lb（11860 kg）
發動機：2×Wright R-1820-82WA 活塞螺旋槳引擎，1525 hp（kW）
最高速度：280 mph （450 km/h）at sea level
巡航速度：150 mph（240 km/h）
航程：1,350 mi（2170 km）or 9 hours endurance
實用升限：22,000 ft（6700 m）
武器
4800磅各種武器於翼下6掛載點
魚雷：Mk. 41, Mk. 43, Mk. 34,或Mk. 44
深水炸彈：Mk.54ornaval mines
衍生型號
| 型號 | 1962年軍機編號更改後型號 | 簡介 |
| XS2F-1 | 原型機，使用R1820-76WA發動機（1450匹馬力），製造2架 | |
| YS2F-1 | YS-2A | 先導量產型，生產15架，1954年2月服役。 |
| S2F-1 | S-2A | 量產型。使用R-1820-82WA發動機（1525匹馬力）；反潛設備為AN/APS-38對海雷達與AQS-10磁異偵測器，雷達可偵測到10-20英里距離外的潛艦呼吸管，磁異偵測器則裝在機尾一根可伸縮4.8米的長桿上，可以偵測300米深的異常磁場信號。機體電戰設備AN/APA-69干擾器，安裝在駕駛艙上方的電子戰機材艙。此型生產740架。 |
| S2F-1T | TS-2A | 由S-2A改裝的反潛作戰教練機，有分成兩種改型，一種是訓練飛行員，另一種是訓練反潛官。此型號仍保留武器投擲能力，因此可使用深水炸彈與火箭，共改裝200架。 |
| S2F-1U | US-2A | 由S-2A改裝，沒有安裝武裝的支援機，主要用途為拖曳靶機或是運輸5名乘客，改裝51架。 |
| S2F-1S | S-2B | 現代化改良的S-2A，安裝AN/AQA-3主/被動（Jezebel/Julie）聲納浮標發射器與聲學處理設備，聲納浮標艙則安裝在雙翼發動機艙後方，共可安裝60管聲納浮標；並在右翼前緣安裝AN/AVQ-2C探照燈。由於S-2F推出，因此改良工程代號轉移。 |
| – | US-2B | 與US-2A相同，為S-2A改裝而成的勤務機。將機體彈倉改裝人員艙，可運輸5名乘客，改裝75架 |
| S2F-1S1 | S-2F | 由S2F-1S計畫推進之改良案，1962年服役，更換為AN/AQA-3或AN/AQA-4聲學處理器與對應的聲納浮標收納艙。 |
| US-2F | US-2F | 由S-2F改裝的支援機種。 |
| S2F-2 | S-2С | 彈艙加大，可投擲核子深水炸彈的改良型，此型號因此延長機身。1954年7月12日生產了77架；後來部分改裝成S-2D或是運輸型US-2C |
| S2F-2P | RS-2С | 由S-2C改裝，拆除反潛設備與彈艙，增設6部空用照相機。改裝1架。 |
| S2F-2U | US-2C | 拆除作戰設備的勤務機型 |
| S2F-3 | S-2D | 1957年12月開發，1959年5月21日編號G-121的首架S2F-3首飛，1960年5月服役的改良型，共生產了100架。 吸收了S-2C的改裝經驗，機體長寬略為增加，長度45.7厘米變成13.26米，寬度增加了8.2厘米，機翼也加大84厘米成為22.12米，因此燃油搭載量增加到17100升，操作舒適度也因機體增寬而略為改善。 動力系統換裝R1820-82A發動機，航電加裝AN/APN-122都普勒慣性導航雷達，磁異偵測器更換為可偵測深度500米磁場變化的AN/ASQ-10A。機體右翼增設AN/ASR-2氣體分析儀，可從大氣環境中分析潛艦散逸的一氧化碳廢氣濃度來增加尋敵能力。 電子干擾器更換為AN/ALD-2B，原本機體上方整流罩的電子戰艙間取消，干擾器則改安裝到雙翼上。發動機艙後的聲納浮標則變成各16具。 |
| ES-2D | ES-2D | 由S-2D改裝，在夏威夷太平洋飛彈測試場操作的電子戰特規機。用來保護測試場周邊不被外國情蒐船等滲透，裝備空射火箭在必要時可執行對海掃蕩，共改裝7架；服役至1980年代中期被S-3取代。 |
| US-2D | US-2D | 由S-2D改裝輔助機種，拆除反潛處理裝置，但保留了雷達和探照燈。共改裝50架。 |
| S2F-3S | S-2E | S-2家族最終量產型，於1968年6月停產。總共生產了252架，其中18架為澳大利亞組裝生產。 發動機更換為R-1820-82C，聲學處理系統更換為AN/AQA-7，整合MK-46反潛魚雷；飛行航電增設太康導航器與換裝AN/APN-153導航雷達，對海搜尋雷達更新為APS-88A，氣體分析儀更新成AN/ASR-3，原先裝設的AN/ASA-13導航電腦與AN/ASA-31反潛計算機更換為整合型的AN/ASN-30戰術導航電腦，一部分S-2E聲學處理系統更換為AN/AQA-7。 |
| S-2G | S-2G | 由S-2E改裝，聲學處理系統更換為與S-3反潛機同級的AN/AQA-7與AN/ARR-75聲納浮標接收系統，並加裝AN/ARW-77導引控制器整合AGM-12飛彈強化對海效能。改裝工程從1972年12月開始交機，1973年前後完成，共改裝50架，於1977年8月自美國海軍退役。 |
| CS2F-1 | CP-121（1968年更名） | 由加拿大德哈維蘭公司生產的S-2A，於1956年10月12日至1958年7月17日間生產了44架。與美版設計不同的地方在於電子戰機材艙改設在雙翼內，並安裝了加拿大自製的聲學處理系統。 1961年，17架CS2F-1出售給荷蘭皇家海軍，1964年2架CS2F-1拆除反潛設備改裝成勤務機 |
| CS2F-2 | CP-121（1968年更名） | 由加拿大德哈維蘭公司生產的改良型S-2A，自1960年1月起服役，與CS2F-1設計約有100項的改良項目。裝設了李頓公司的戰術導航設備，並略微提升了偵蒐設備的性能，共生產57架。 |
| CS2F-3 | CP-121（1968年更名） | 由發來航空廠（Fairey Aviation Company）主導，對CS2F-2實施現代化改良工程的升級版，共改裝43架。換裝馬可尼公司製造的AN/ASN-501戰術導航電腦，AN/APN-503都普勒雷達，兩者整合成反潛戰術導航系統（ASWTNS），安裝在史佩里公司（Sperry Company）開發的空用平台增加穩定性。 相關改裝從1966年7月18日起交機，至1968年4月19日完成。 |
| S-2T渦輪追蹤者 | 1986年開發，發動機更新成蓋瑞特TPE331或普惠PT6A渦輪軸發動機，兩者出力均為1645匹馬力，這套改良方案分別軍民業界接受，而獨自衍生出各型渦輪追蹤者。 | |
| S-2T(中華台灣) | 1986年開發的軍用型渦輪追蹤者，由中華民國空軍委託格魯曼將S-2E與S-2G提升，共改裝27架，包括2架整機與25組套件，編號2201至2227。 動力更換TPE331渦輪軸發動機與4葉螺旋槳，機翼探照燈拆除，配備AN/AAS-40前進紅外線夜視儀。 偵蒐系統則更換為全新裝備，對海雷達為李頓公司AN/APS-504(V)5都普勒雷達，AN/ASQ-504(V)5磁異偵測器，具有99組頻道的ARR-84聲標訊號接收器，AQS-92F數位聲納浮標信號處理器。 | |
| S-2T（阿根廷） | 1989年阿根廷海軍以3千萬美金的代價委託以色列IAI將S-2E提升為渦輪追蹤者，共改裝6架，編號0700/2-AS-21至0700/2-AS-26。 契約敲定1架S-2由以色列方面進行改裝，剩下5架以改良組件的方式在阿根廷本國施工；1989年阿根廷將編號AS-23的S-2E送往以色列改裝，1993年1月在美國完成相關飛行測試；隨後以AS-24.21.22的順序進行提升，但AS-25與AS-26兩架因缺乏經費，因此只完成60%的工程後便擱置未完工。 動力按照美國標準更換TPE331渦輪軸發動機及複合材料制5葉螺旋槳。航電部份則分成多階段實施，第一階段是將AN/ASA-13導航電腦更換為阿根廷研發的ACS COTAC電腦，整合義大利A244S白頭魚雷射擊功能；第二階段起原本預定按台灣版S-2T改裝航電，甚至是以色列制的新型航電設備，但是最後因經費不足而無限期擱置，仍維持S-2E標準。 | |
| Conair Firecat&Turbo Firecat | 由加拿大Conair公司將S-2A改裝的消防用機。1977年推出Firecat，可搭載3300升的滅火劑；1987年則推出使用普惠PT6A-67AF渦輪軸發動機的渦輪Firecat，螺旋槳改為5葉，滅火劑籌載量增加到3450升。 兩種型號共有36架S-2接受改裝。 |
服役事件
台灣海軍的 S-2T“渦輪追蹤者”反潛機台灣空軍擁有11架S-2T型反潛機。本批S-2T系由原S-2E及S-2G委託格魯曼公司改裝而成。
台灣最早在1967年由美國軍援接收10架S-2A，本來是由台灣海軍進行接收，但是最後高層卻授意由空軍掌管和使用這些反潛機。因此空軍於1966年11月在第六作戰聯隊下增設反潛機中隊。到1976年中美關係生變前夕，由於S-2A機體已經嚴重老化，台灣從美國購買16架S-2E接替S-2A，並於1976年4月10日成軍，原本S-2A則轉移給34中隊作為拖靶機使用；1979年台灣反潛機隊擴編，台灣空軍再向美國購買18架S-2E，並由原本使用S-2A的第34中隊接收，原本反潛機中隊則使用於1974年解編的前空軍33中隊（3831部隊，負責泰北孤軍空運）代號，兩個中隊合組為空軍439聯隊反潛機大隊。後來因機隊多架折損，在1980年代中期又採購了7架S-2G補充，這批S-2G在1986年11月24日成軍。
因台灣空軍接收的S-2反潛機均為美軍淘汰的二手飛機，飛機故障率較高，技術指標也有下降，到1980年代只剩下二十餘架S-2可以使用。1980年代在美國不打算出售新型反潛機的環境壓力下，台灣空軍在1986年提出以代號“天山案”的計畫升級旗下S-2E/G機隊至S-2T“渦輪搜尋者”（Turbo Tracker），第一批升級原型機為新購的2架S-2G，改裝後的S-2T在1989年對外公開。
S-2T的改進是把S-2的活塞引擎換裝成馬力更大的加雷特公司TPE-331-15AW渦輪螺旋槳發動機。與原本的活塞發動機相比，渦輪螺旋槳發動機每具可提供1,227 kW（1,645 shp）的動力，同時螺旋槳葉由3葉改為4葉，強化飛行效率，足以讓S-2T在單發動機狀態下保持平飛。改裝後的S-2T與原型機相比，巡航速度增加了20%-25%，又添加了較先進的偵測設備。
不過，美軍的S-2機隊已經在1976年退役，並沒有官方版本的升級方案。所以天山案並不是采軍售途徑，而采商業契約模式委託原廠格魯曼公司研究的升級方案；S-2T的缺點是人員休息的空間變小，無法容納替換人員，攜帶的聲納浮標較少（32枚），攻潛次數受到限制。由於契約與先期研究不足的缺陷，改裝S-2T的過程出現設備整合不良進度落後的問題，空軍的便宜行事被質疑有圖利之嫌，後來遭監察院調查，於1994年彈劾懲戒了空軍總司令郭汝霖等8位空軍將領，不過彈劾生效時這些主事者均已退役，所謂懲戒並無作用。
由於存在諸多缺陷，原定改裝32架最後僅完成27架，改裝的S-2T直到1992年才正式服役。雖然在服役初期的確展現其優異性能，但由於零配件補充困難，環境濕熱造成機上電子組件耗損超乎預期等問題讓這批S-2T妥善率始終不好，也嚴重影響戰備。雖然國軍始終否認，但是到2013年7月機隊移交回台灣空軍時僅剩11架，所剩不到當年改裝總數的4成，直接證明了國軍過去對外說明只是矇混外界，S-2T機隊服役期間的補保問題始終無法解決，最終只能靠拆解同型機零件的方式來維持運作。預計2013年底，此機將由2013年9月起接收的P-3C機隊取代。
基於政策指導，S-2T機隊曾一度轉移回台灣海軍航空反潛大隊；2013年7月3日在精粹案組織調整指導下，海軍的固定翼機指揮權再度轉移回空軍手中。不過這次的組織調整遭海軍界詬病為政治主導的外行決策。
