QD75系列定位模組
QD75系列定位模組有1軸，2軸，4軸模組可用於開集電極系統脈衝輸出QD75P系列和差動驅動裝置系統脈
QD75沖輸出QD75D系列，以及採用三菱SSCNET高速匯流排連線的QD75M系列模組共9種不同型號，每個模組需要單個插槽並占用32個專用I/O通道。
產品型號
■ QD75P1 控制1個軸 開集電極脈衝輸處
■ QD75P2 控制2個軸 開集電極脈衝輸處
■ QD75P4 控制4個軸 開集電極脈衝輸處
■ QD75D1 控制1個軸 差動驅動脈衝輸處
■ QD75D2 控制2個軸 差動驅動脈衝輸處
■ QD75D4 控制4個軸 差動驅動脈衝輸處
■ QD75M1 控制1個軸 SSCNET高速匯流排連線型
■ QD75M2 控制2個軸 SSCNET高速匯流排連線型
■ QD75M4 控制4個軸 SSCNET高速匯流排連線型
QD75的控制功能
三菱PLC模組QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對三菱PLC模組QD75的幾大功能的劃分和解釋。
主要功能
（1）OPR 控制
“OPR 控制”是為了執行定位控制而建立起動點並向著該起動點執行定位的功能。該功能用於在接通電源時或定位停止後使位於OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”預先註冊在 QD75 中作為“定位起動數據編號9001（機器OPR）”和“定位起動數據編號9002 （快速OPR）”。（參考“第8 章 OPR 控制”。）
（2）主要的定位控制
使用QD75 中存儲的“定位數據”執行該控制。通過設定該“定位數據” 中需要的項目並起動該定位數據執行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數據”中可以設定“運行形式”並且通過它可以設定是否用連續定位數據執行控制（例：定位數據編號 1、編號2、編號3 ...）。（參考“第9 章 主要的定位控制”。）
（3）高級定位控制
該控制使用“塊起動數據”執行QD75 中存儲的“定位數據”。可以執行下面幾種套用定位控制。
*是把幾個連續定位數據項目當作“塊”處理的隨機塊，它們可按指定順序執行。
* “條件判斷”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同時起動為多個軸設定的指定定位數據編號的運行。（脈衝同時輸出到多個伺服裝置。）
*指定的定位數據可以重複執行等。（參考“第10 章 高級定位控制”。）
（4）手動控制
通過從外源把信號輸入 QD75，QD75 會輸出隨機脈衝串並執行控制。使用該手動控制把工件移動到隨機位置（JOG 運行），並精細調節定位（微動運行、手動脈衝發生器運行）等。（參考“第 11 章 手動控制”。）
輔助功能
當執行主要功能時，可以添加控制補償、限制和功能。（參考“第 12 章 控制輔助功能”。）
公用功能
可以執行使用QD75 的公用控制“參數初始化”或“執行數據的備份”。（參考 “第13 章 公用功能”。）
QD75接線的注意事項
（1）一定要在連線QD75的電線之前確認端子布局。（關於端子布局，參考“第3.4.2節外部設備接口連線器的信號布局”。）
（2）正確焊接外部接線連線器。焊接不良可能導致故障。
（3）一定不要讓異物（諸如鋸末或接線頭）進入QD75。不能遵守這一點可能導致火災、失效或故障。
（4）為了避免接線過中異物（如接線頭）進入模組內部，在QD75的頂部貼有保護標籤。在接線完成之前不要撕下該標籤。然而在起動系統之前，一定要撕下該標籤，以利熱量散發。
（5）用兩個螺釘把外部設備連線器緊固到QD75的連線器上。
（6）不要通過拉動電纜部分來下線到QD75和驅動裝置的外部接線電纜。當電纜帶有連線器時，一定要抓住連線到QD75和驅動裝置的連線器。拉動還連線著QD75和驅動裝置的電纜可能導致故障或損壞QD75和驅動裝置或電纜。
（7）不要把連線到QD75外部I/O信號或驅動裝置的連線電纜與主電路線、電源線或除用於PLC之外的負載線綑紮在一起或把連線到QD75外部I/O信號或驅動裝置的連線電纜與主電路線、電源線或除用於PLC之外的負載線相鄰敷設。應使它們相隔100mm距離。不遵守這一點可能產生由於噪聲、電涌或感應而引發的故障。
（8）如果連線到三菱PLC模組QD75的電纜和電源線必須相鄰敷設的話（不到100mm），則使用禁止電纜。把連線到QD75側上控制臺的電纜禁止安全地接地。
完成安裝和接線時要確認的項目
當完成三菱PLC模組QD75安裝和接線時，請檢查下列幾點：
*給模組接線正確嗎？...“連線確認”關於“連線確認”，使用GXConfigurator-QP的連線確認功能確認下面三點。
（關於此“連線確認”，需要GXConfigurator-QP。）
*QD75和伺服放大器連線正確嗎？
*伺服放大器和伺服電動機連線正確嗎？
*QD75和外部設備（輸入/輸出信號）連線正確嗎？
通過該“連線確認”，可以檢查“QD75識別為正向運行的方向是否符合實際定位工作中的地址增量方向”和“QD75是否識別外部輸入/輸出信號，諸如近點狗信號和停止信號”。
關於“連線確認”的詳介，請參考GXConfigurator-QP操作手冊。
注意GXDeveloper也可以用於“確認QD75和外部設備（I/O信號）之間的連線”。
關於詳情，請參考“第13.5節外部I/O信號監視功能”和GXDeveloper操作手冊（SW6D5C-GPPW-E或更新版本）。
*要點：
如果QD75有故障，或未識別出需要的信號，諸如近點狗信號和停止信號時，可能發生預料不到的事故，諸如“機器OPR期間在近點狗處未減速或與限位器衝突”，或者“不能夠用停止信號停止”。不僅在構建定位系統時，而且在因模組更換或重新接線等系統改變時都必須執行“連線確認”。
