分子式：CH3(OCH2)pOCH3
性質： 以亞甲氧基為主鏈的低分子量縮醛聚合物。通式多為CH3(OCH2)pOCH3，系高沸點黃色液體。主要用作酚醛樹脂的改性劑、溶劑、增塑劑和脫模劑等。
可程式多軸運動控制器
簡介PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)可程式多軸運動控制器，是美國DeltatauDataSystem公司於推出的PC機平台上的運動控制器,是一個完全開放的系統。它採用了Motorola公司的高性能信號數字處理器DSP5600作為CPU,是世界上功能最強大的運動控制器之一。從矽谷計算機硬碟的超高精度的伺服磁軌寫入，到高級CNC機械控制，以及機器人、矽晶片處理、雷射切割等廣大領域，最著名的例子是PMAC被用來控制哈勃望遠鏡鏡面的修磨。PMAC可以控制步進、交直流伺服、直線電機、液壓伺服等各類電機，可以接受諸如增量絕對碼盤、光柵尺、雷射干涉儀、電位計、鏇轉變壓器等檢測元件的反饋功能。另外，由於作為CNC最深層次的NC核心的開放，PMAC允許用戶使用諸如VC++、C、C++、VB、Delphi等多種語言開發程式,極大地方便了用戶。
功能1． 採用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU
2 卡最多可控制32個伺服軸
3 DSP時鐘從20/40/60/60/120/160MHz可選
4 55us/軸(20MHZ DSP)伺服更新率
5．ISA PCI PCl04 VME匯流排形式
6RS232/422串口．USB或網口通訊
7 36位位置計數範圍
8 16/18位DAC模擬量輸出解析度
9 20/40MHz編碼器採集頻率
10．可控制交/直流伺服電機．有刷/無刷力矩電機，和步進電機
11最多可連結16塊PMAC卡．實現128軸的同步控制
12．>500程式塊/秒的程式執行率
13具有點位,直線，圓弧,樣條和PVT插補功能
14．直線/s曲線加減速
15．內置PID加Notch濾波和前饋濾波
16內置固定程式緩衝區和鏇轉緩衝區，適宜超大程式的加工
17內置PLC，可選A/D採集功能
18位置計算精度達±1Count(脈衝當量)
19速度精度為0.005%或0.001%(選高精度晶振)
20．具有電子齒輪，隨動功能
21．位置捕捉功能
22．可選LookaHead提前計算功能
PMAC卡按控制電機的控制信號來分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量。主要用速度方式控制伺服電機.2型卡輸出PWM數字量信號,可直接變為PULSE+DIR信號．來控制步進電機和位置控制方式的伺服電機。
PMAC卡按控制軸數來分,有2軸卡： MINI PMAC和MINI PMAC2
4軸卡：PMAC-1 51ire和PMAC2-1ite PMAC2A-PC104
8軸卡:PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PCI 04
32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2
PMAC卡按通訊匯流排形式分，有：ISA匯流排，PCI匯流排，PCI04匯流排和VME匯流排。目前,PMAC各種軸數的1型和2型卡，都有上述的計算機匯流排方式供選擇。
PMAC除上述板卡形式外。還可以提供集成的系統級產品．有：UMac QMAC ADVANTAGE NC400 、NC800等
