運動控制晶片-PCL6045B
日本NPM產品PCL6045B
PCL6000系列的4軸，NPM的最高功能脈衝控制晶片。直線插補/圓弧插補、動作中的速度以及目標位置的變更、最高速度的自動修正，停止時振動抑制，軟限位，操作開關直接輸入，多種原點復歸方式，機械系統輸入，伺服電機I/F等多種功能。具備這些豐富的功能，易構建起複雜的運動控制系統。可以搭載在PC/104匯流排的我公司Motionnet各控制卡上。
★特長
任意2軸間的圓弧插補、任意2-4軸間直線插補（可實現複數LSI間5軸以上的直線插補）
最高輸出頻率:6.5Mpps
內藏4個/軸 UP/DOWN計數器
內藏5個/軸 28bit比較器
可實現動作中的速度以及目標位置變更
RoHS對應品
★規格
參考時鐘:19.6608MHz
最高輸出頻率:6.5Mpps
速度設定暫存器數:3(FL.FH.FA:補正速度)
速度設定範圍:1~65,535
速度倍率設定範圍:0.1X~100X
加速率設定範圍:1~65,535
減速率設定範圍:1~65,535
目標位置脈衝設定範圍:-134,217,728~134,217,727
減速點設定範圍:0~16,777,2150
★附加裝備
Ｕ/Ｄ計數器:各軸 28bits×３和16bits ×1（偏差計數器）
比較器:各軸28bitsx5
編碼器輸入:各軸 A,B,Z 相和脫調檢出用A,B相
通用輸入端子:各軸 8bits
通用輸出端子:通用端子的輸入、輸出均可設定CPU I/F8/16 bits bus
★主要附加功能：
Ｓ曲線加減速控制:Ｓ曲線（２次曲線）
次動作用預緩衝器:２段
當前位置計數器 ０ 點復歸：有
編碼器並用的原點復歸：有
原點搜尋／原點選出功能：有
IDLING（空轉）脈衝：０～７脈衝
手動脈衝輸入：有
步進電機脫調檢出：有
★插補功能
任意２～４軸直線插補、圓弧插補
控制軸數:４軸
PACKAGE：176- pin QFP
