結構特點
直線形下單翼，帶前緣翼套；兩台大陸公司活塞發動機(三槳葉螺旋槳)或者萊卡明活塞發動機(二槳葉螺旋槳)；後掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；收放式前三點起落架。
設計特點
機翼
懸臂式下單翼。上反角7°。輕合金單梁 結構，弗利茲式副翼，大展長電操縱開縫襟翼。玻璃鋼翼尖。機翼前緣可選裝氣囊式除冰系統。
機身
輕合金半硬殼式結構。
尾翼
輕合金懸臂結構。單塊式全動平尾，帶反補償和配平調整片。方向舵帶反伺服調整片。尾翼前緣可選裝氣囊式除冰系統。
起落架
液壓收放前三點式起落架。主起落架向里收起，前起落架向前收起。帶油一氣減震器。前輪可轉彎操縱。自由下落式應急放起落架系統。主輪尺寸6．00 (8層)、胎壓3．79x 10 帕(3．86公斤/厘米 )，前輪尺寸6．00 (6層)、胎壓2．76×10 帕(2．81公斤/厘米 )。前輪帶安全鏡。高效盤式剎車系統。可選裝重型輪胎和剎車系統。
動力裝置
一台164千瓦(223馬力)特里達因。大陸公司的TSIO-360-KB型和一台164千瓦(223馬力)大陸公司的LTSIO--360-KB型六缸帶渦輪增壓器活塞式對轉發動機，各驅動一副哈策爾公司的雙槳葉恆速全順槳帶整流罩金屬螺旋槳。可選裝三槳葉螺旋槳、螺旋槳除冰系統、自動回槳裝置和螺旋槳同步器。4個油箱在機翼內，總載油量485升，可用油量466升。滑油量7．5升。玻璃鋼發動機整流罩。
座艙
6人雙排座，分離座椅，封閉式座艙，中間過道寬度0．25米。兩套操縱系統。駕駛員風雨窗。兩個向前開啟艙門，一個在機身右前部，一個在左後部。緊挨後部艙門可選裝一個大艙門，以便裝卸大件貨物。乘客座椅易拆卸，以提供不同的座椅、行李和貨物的組合布局。座艙後部行李艙可裝行李45千克。機頭行李艙也可裝行李45千克，艙門在左側。座艙可加熱和通風。風擋帶除霧裝置。可選裝駕駛員風擋電除冰系統和結冰檢查燈。
系統起落架
收放用電動液壓系統。電氣系統由兩台28伏60安發電機供電。一個24伏35安小時蓄電池。6個供氧口的氧氣系統，或選裝容量1．81米 固定式氧氣系統。兩個由發動機驅動的供飛行儀表用的冷氣泵，可選裝派珀·愛爾公司15．3×10 焦耳的空調系統。簡尼屈羅公司47．5X 10 焦耳燃燒加熱器。
機載設備
有4套工廠安裝的電子設備包可供選擇，這些設備包括本迪克斯、國王和派珀等公司的通信/導航設備、無線電羅盤、自動駕駛儀、測距設備、下滑/指點標信號接收機和應答器等。可選裝上述電子設備的替代設備或選兩套相同設備，還包括3M、本迪克斯、國王、納爾科、森艾爾等公司的自動駕駛儀/飛行指引儀系統、編碼高度表、高頻發射機、雷達導航設備、無線電高度表和氣象雷達等。
改型
派珀飛機公司最成功的6座雙發輕型飛機PA-34“塞內卡”(Seneca)其實是單發的PA-32“切諾基6”(Cherokee Six)的雙發改型。PA-34是經典的雙發飛機，無論是飛行參數還是客艙的舒適度．都是同類型飛機中的佼佼者，受到全球無數用戶的青睞。
PA-32-3M
PA-34型飛機派珀飛機公司曾經試飛一架PA-32-3M三發動機改裝的“切諾基6”，每側機翼加裝有2台85千瓦萊康明公司O- 235發動機．這就是PA-34研發工作的開端。後來去掉了機頭髮動機成為雙髮型的原型機PA-34-180，被稱作“雙6”(Twin 6)，該機裝2台135千瓦萊康明公司發動機。第三架原型機PA-34-200“雙6”裝了功率更大的直噴150千瓦IO-36f)活塞發動機，於1969年10月首飛。在此基礎上生產的早期型PA-34-200“塞內卡”於1971年底開始交付。
PA-34-200T II
1974年開始推出了PA-34-200T“塞內卡”Ⅱ，其操縱性和性能方面都有所改善，該機裝2台大陸公司渦輪增壓TSIO-360-E發動機。派珀飛機公司最初計畫在後續的PA-34-220T“塞內卡”Ⅲ上採用T形尾翼，但計畫被擱置。安裝反向旋轉165千瓦TSIO-360發動機、客艙內部改進和儀錶板升級的改型被命名為“塞內卡”Ⅲ。該機於1981年問世，1994年又被派珀飛機公司新改進的PA-34-220T“塞內卡”Ⅳ取代， “塞內卡”Ⅳ作了空氣動力方面的改善，發動機進氣口和艙內都進行了改動。
PA-34-220T V
PA-34-220T“塞內卡”V於1997年推出，其特點是裝有帶中冷器的渦輪增壓LTSIO-360-RB發動機，可在5940米高度保持額定功率輸出．客艙可容納5人，具有標準的娛樂/公務沒施。有可拉伸的工作檯和選裝的電話/傳真。如不需娛樂/公務設施，也可選裝第六個座位。
其它型號
PA-34-180“雙6”原型機，裝2台135千瓦萊康明公司10-360發動機。
PA-34-200“塞內卡”早期生產型，裝150千瓦萊康明公司10-360活塞發動機。
PA-34-200T“塞內卡”¨ 裝2台渦輪增壓大陸公司TSIO-360-E發動機。
PA-34-220T“塞內卡”川 裝2台反向旋轉165千瓦TSIO-360發動機、客艙內部改進和升級儀表面板。
PA-34--220T“塞內卡”IV進行了空氣動力方面的改善，發動機進氣口和艙內都進行了改動。
PA-34-220T“塞內卡”V 裝2台帶中冷器的渦輪增壓,LTSIO-360-RB發動機。
運營情況
PA-34-220T“塞內卡”V的市場參考報價為79．9萬美元(2009年)。
位於澳大利亞的中國南方航空西澳飛行學院曾引進了多架PA-34-200“塞內卡”用於教學飛行和駕駛員訓練。由於主要飛行活動是在澳大利亞空域進行，因此飛機註冊號使用了澳大利亞的國籍編號。
性能參數
基本信息
•名稱：Piper PA-34“塞內卡人” 雙發活塞式輕型飛機
•首飛時間：1969年10月
•生產單位：美國派珀（Piper）飛機公司
•氣動布局：平直翼
•發動機數量：雙發
•飛行速度：亞音速
技術數據
•乘員：6人
•機長：8.72米
•翼展：11.86米
•機高：3.02米
•空重：1,457千克
•發動機：2×TSIO-360RB， LTSIO-360RB水平對置活塞發動機
•最大起飛重量：2,155千克
性能數據
•最大飛行速度：358千米每小時
•最大航程：1,529千米
