歷史
P99半自動手槍在過去30多年中，著名的間諜電影《007》系列中主角詹姆斯·邦德的隨身武器一直是瓦爾特PPK袖珍手槍，這把手槍一直傳到了第5代邦德——皮爾斯·布魯斯南手上，但是布魯斯南接拍的第二部007電影——即第18集007《明日帝國》中，他手上的武器換成一把讓人眼前一亮的漂亮新手槍——瓦爾特P99，“剛柔並濟”的第5代詹姆斯·邦德手上拿著這把線條優美的手槍更顯紳士風度。不過遺憾的是，除了替代PPK成為新一代的007佩槍外，P99的總體評價不佳，市場銷量也不好。
瓦爾特公司在1988年推出了P88 9mm手槍，但可惜流行不起來。在1994年，瓦爾特公司以P88為基礎重新設計一種適合平民自衛或執法人員使用的半自動手槍，並吸收了市場上許多新產品的研究成果，如聚合物製成的整體式底把。瓦爾特的新手槍在1996年對外公開，並命名為P99自動手槍。最早公布的P99是發射9×19mm派拉貝魯姆手槍彈，在1998年又推出了.40 S&W口徑的P99。針對義大利的民用市場禁止擁有了9×19mm口徑的規定，瓦爾特公司還專門提供了9×21 IMI口徑的P99。
儘管外形相差較大，但P99手槍的基本機構是從P88手槍發展而來
原理
P99採用槍管短後坐原理，其設計是仿照數十年前SIG Sauer P220手槍上的改進的白朗寧式閉鎖機構，通過底把內一塊閉鎖卡鐵與槍管尾部下方的一個斜槽作用使槍管上下擺動而實現開鎖和閉鎖。瓦爾特公司最早是在P88手槍上使用這種結構，現在又移植到P99手槍上。由於聘請了奧地利格洛克公司的設計師，因此P99在設計特點多少有點GLOCK手槍的影子。
與GLOCK類似，瓦爾特P99也採用沒有擊錘的擊針平移式擊發系統，但與GLOCK不同的是，瓦爾特P99標準型的擊發機構為單/雙動式，第一發為雙動，扳機扣力為4kg，後續的都為單動，扳機扣力為2kg。而GLOCK的擊發機構則是一種獨特的半雙動式，但如果射擊前擊針不在待擊狀態時，並不能像普通雙動手槍那樣直接扣扳機就能擊發，而必須拉動套筒2厘米使擊針重新待擊才能再射擊。而P99的擊針不在待擊狀態時隨時扣下扳機都能射擊。
然而P99的這種擊發機構由於雙動時扳機行程過大，是P99遭受詬病的缺點之一。因此瓦爾特公司後來又為P99研製了被稱為“快速動作式”（Quick-Action，簡稱為QA）的擊發機構，即類似於GLOCK手槍那樣的半雙動擊發，平常擊針處於半待擊狀態。
P99在待擊狀態時擊針尾部會在套筒後面的凹陷處凸出並顯示紅色標記，提醒射手手槍已處於待擊狀態，在夜間射手可以通過觸摸套筒尾部而感覺到。
P99設計有手動的待擊解脫按鈕，聚合物製成的待擊解脫按鈕位於套筒後部的左上方，右撇子射手用右手拇指按壓操作，而左撇子射手的左手食指也很容易夠得著。在待擊解脫後，如果需要重新待擊而又不想使用雙動的方式擊發，則只要把套筒向後拉動大約9.5mm的距離即可使擊針重新待擊。
與GLOCK手槍相似，P99手槍也沒有外露的手動保險，但內有4個自動保險裝置：擊針保險、扳機保險、非待擊保險和跌落保險。擊針保險會卡住擊針使其不能擊發底火，只有扳機扣到一定距離後才會向上頂起，讓路給擊針通過；板機保險和GLOCK的扳機保險一樣，都是避免擊發連桿意外活動，但GLOCK的扳機保險是內藏式的小扳機，而在P99上則是鉸接式的扳機，即扳機本身就是保險柄，扣下到一定距離才開始拉動擊發連桿；而非待擊保險則是在解脫待擊時阻擋擊針，不讓其打擊到膛內槍彈的底火；至於跌落保險則是防止武器意外跌落時產生走火。此外待擊解脫功能也能起到輔助的保險作用，例如執法人員在槍戰過後可以解脫擊針的待擊狀態，即使膛內仍然有彈也能安全可靠地攜行。萬一遇上突發危機，雙動擊發功能也讓執法人員可以隨時開槍。
另外，當膛內有彈時，當膛內有彈時，拉殼鉤的後部進入套筒內，在套筒後部露出一個紅色亮點而提醒射手，該膛內有彈指示器在夜間可以通過手指觸摸而明顯感覺到。
P99的底把採用15%的玻璃纖維增強的12號聚合物模壓成型，與金屬底把相比，優點是容量生產和成本低，而且重量輕，耐腐蝕。有4個導軌分別嵌入底把內兩側作為套筒與底把之間的滑動導向，每側2個，每個導軌長約12.5mm，高1.25mm。整個底把重僅83g。不同口徑型號的底把都是相同的，但底把內的閉鎖卡則不能通用。
設計師
握把形狀由著名的義大利比賽手槍握把設計師Cesar Morini設計，其最大的特點就是有三個大小不同的握把背板，通過更換這個嵌件來調整握把尺寸以適合不同的手形。握把背板採用有彈性的聚氨酯製成，中空，能吸收後坐力，更換時只需要把靠近握把根部的插銷往外撥出約3.2mm就行了，所有P99出售時都附帶有大、中、小3種尺寸的握把背板。這種個性化的設計使不同體形的射手都能握持舒服，而且適合大多數射手舉槍後的自然指向性。
