歷史
1986年，比利時國營赫斯塔爾公司開始了有關個人自衛武器的研製。經過市場調查、方案論證和性能試驗，於1990年底設計定型，1991年第二季度正式投入批量生產。
SS90子彈原是塑膠彈頭，之後的SS190採用較重的鋁或鋼製彈頭，並改短彈頭 5.7 毫米以配合FN研發的新手槍Five-seven，使用SS190的P90彈匣也在1993推出。
雖然P90推出時並無其他槍能達到個人防衛武器的要求（直到2001年，11年後，H&K才設計出有類似功能的HK MP7），但剛巧冷戰結束，各國對個人防衛武器的需求突然消失，原先預期的大量軍用訂單落空，而其他市場的推廣上也有著使用不普及子彈而做成的困難。雖然處境如此，在2003年仍有超過23個國家使用，而到2009年有約40個國家同地區使用，而在2005年，FN公司推出P90的半自動版給民用市場，是為PS90。
設計
P90獨特的外形是建基於深入的人體工程學研究:握把類似競賽用槍的設計，讓扣把的手可以與頭部靠近的同時保持舒適，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射擊時意外地伸到槍口，圓滑的外觀也減少了意外被衣服之類絆著的機會。設計P90時，考慮到要在狹窄環境中通過、使用(例如裝甲車輛內部)，P90長度被設計為不長於一個人肩膀的闊度(0.5m)，因此採用無托結構（犢牛式，Bullpup）的設計（也即槍機藏後槍托內，而進彈位則在握把後方），目的是保留槍管長度的同時，儘量把槍身縮短。P90槍身全長只有 50 厘米，但槍管仍有 263 毫米長，較長的槍管讓子彈加速時間較長、彈速速高，有助提高射程及穿透力。採用無托結構後還有其他附帶優點：槍身重心部置靠近握把及較貼近射手，因此有利單手操作及可更快速靈活地改變指向。固定槍托在特發情況也提高了反應速度及射擊精度。
P90的彈匣是位於槍管上方，彈匣直長條形而與槍管平行，子彈放在彈匣內時，方向是和槍管成90度垂直，射擊時會通過匣內螺旋狀滑槽旋轉90度，與槍管平行後送入槍鏜。彈匣容量50發，提供比大部份其他同類槍械多60%至100%的持續火力，彈匣以半透明膠料製成，加上位於槍身上方射手直視可見之處，要檢視子彈餘量非常方便。水平的彈匣也使得P90比其他同類槍低矮，只有 210 毫米，伏射時射手可以伏得更低。
P90發射時彈殼往下拋，拋出的彈殼在射手視線以外，對射手的影響減到最低，拋彈口經過小心設計，確保在貼近地面、倒置…等各種射擊姿勢下拋彈殼也不會影響射擊。右左都有上鏜捍，射擊模式選擇旋鈕在護環內扳機下方。如此，P90能左右手操作，採用無托結構的P90卻可隨時采左或右手射擊。射擊射擊模式可選擇半自動或自動，在全自動模式下有類似AUG步槍的兩觸發段操作模式，輕扣是半自動發射，進一步扣下是連射的全自動發射。
裝備部隊
沙烏地阿拉伯SEF軍隊
阿根廷戰術潛水小組 & 國家航空警察
奧地利特戰部隊（JAKDO）
孟加拉國陸軍特戰隊
比利時DAS近身護衛隊 & 聯邦警察中的DSU反恐小組
巴西里約熱內盧州軍事警察中的BOPE小組
加拿大陸軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比亞快速部署部隊（歐米茄特遣部隊）
賽普勒斯國民兵中的特戰部隊
捷克警隊中的URNA特戰部隊
多尼米亞共和國陸軍
薩爾瓦多CEAT反恐部隊
法國COS聯合作戰部隊 & 法國國家法國國家憲兵特勤隊 & 法國RAID
德國BKA及SG
希臘EKAM部隊
瓜地馬拉SAAS部隊
印度SPG部隊
愛爾蘭陸軍遊騎兵
義大利第九傘兵突擊團
約旦陸軍
前利比亞政府軍 & 利比亞國民解放軍
盧森堡大公國警方的特警部隊
馬來西亞皇家海軍特戰部隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)
茅利塔尼亞BASEP近身護衛隊
荷蘭皇家陸軍 & 荷蘭皇家海軍陸戰隊的UIM突擊隊
奈及利亞NIA部隊
巴基斯坦陸軍SGG部隊
巴拿馬SPI保護服務
秘魯特種部隊 & 秘魯海軍FOES部隊
菲律賓警察SAF部隊
波蘭GROM特種部隊 & 波蘭BOR部隊
葡萄牙GOE部隊
羅馬尼亞DIR特種部隊
新加坡陸軍司令部
西班牙GEO部隊
西班牙空軍部隊（EZAPAC）
中國台灣陸軍
泰國皇家陸軍
英國機場特警 & 英國SAS特種空勤團
烏克蘭警隊
美國ICE的FPS部隊 & 德州的Addison警隊 & 阿拉斯加州警隊 &
阿拉巴馬州SWAT & 德州特警隊(SWAT) & 密西西比州警察 & 休斯頓警方 &
賓夕凡尼亞州警隊 & 南加州SRT & 南達科他州SWAT。
結構特點
比利時FN P90式5.7mm個人自衛武器是一支嶄新的武器，具有結構新穎、火力持續性和終點效應好等特點。
該槍為自由槍機式，閉膛待擊，射擊精度比開膛待擊方式好。該槍由槍管、機匣、彈匣和瞄準具、槍機、復進簧等部件組成。全槍零部件較少，而且在總共69個零部件中，工程塑膠件為27個，金屬機加件為14個，其餘28個零件只是彈簧、銷子之類。
該槍結構的新穎性表現在以下幾個方面採用上方供彈方式，50發彈匣裝在槍管上方並與槍管平行；雙排排列並與槍管軸線垂直配置的槍彈，在托彈簧的推動下並借重力之助落在滑動裝置上，滑動裝置旋轉90°，使槍彈對準彈膛，並由槍機送入槍膛。該槍的擊發發射機構裝在機匣後部，握把下面裝有快慢機。快慢機由一個頻寬切口的轉盤構成，設有保險、單發、連發3種方式。保險機構有手動保險、偶發保險和不到位保險三種，手動保險可鎖閉擊發阻鐵和擊錘，偶發保險可防止武器跌落走火，不到位保險可防止槍機未閉鎖時出現早發火。
該槍的背帶環可根據需要設在槍的任何一側。FN P90式射擊精度也很好，在50m處10發彈高低散布不大於200MM。
運作原理
P90的運作原理採用單純反衝（Simple Blowback）原理，由槍機重量造成的慣性及復進彈簧的阻力使子彈發射時保持閉鎖，能夠在發射時保持閉鎖使得P90能作精準射擊，射速900rpm。而單純反衝的結構簡單，提高了P90的可靠性，便於保養之餘同時降低生產成本。
低鏜壓是能夠採用單純反衝的先決條件，P90採用的子彈SS190鏜壓只有345MPa（5.56 毫米是 430MPa），這種小口徑高速5.7x28mm彈藥本身的後坐力極輕，約只有5.56 NATO彈藥的一半，比 9 毫米手槍子彈還低，再加上P90本身獨特的雙復進簧與后座緩衝墊使得后座力更進一步的降低。
性能數據
口徑：5.7MM
初速：850m/s
有效射程：150M
射速：900發/min
自動方式：自由槍機式
發射方式：單發、連發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍長：500MM
槍管長：230MM
全槍質量：3.2KG
特點：適合近距離巷戰
