簡介
NMEA是（National Marine Electronics Association ）為海用電子設備制定的標準格式，目前業。
NMEA縮寫，同時也是數據傳輸標準工業協會，在這裡，實際上應為NMEA 0183。它是一套定義接收機輸出的標準信息，有幾種不同的格式，每種都是獨立相關的ASCII格式，逗點隔開數據流，數據流長度從30-100字元不等，通常以每秒間隔選擇輸出，最常用的格式為"GGA"，它包含了定位時間，緯度，經度，高度，定位所用的衛星數，DOP值,差分狀態和校正時段等，其他的有速度，跟蹤，日期等。NMEA實際上已成為所有的GPS接收機和最通用的 數據輸出格式，同時它也被用於與GPS接收機接口的大多數的 軟體包里。
NMEA-0183協定定義的語句非常多，但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$ GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$ GPVTG、$GPGLL等。下面給出這些常用 NMEA-0183語句的欄位定義解釋。
GPGSA
（ 當前衛星信息）
例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
欄位0：$GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
欄位1：定位模式(選擇2D/3D)，A=自動選擇，M=手動選擇
欄位2：定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
欄位3：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第1信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位4：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第2信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位5：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第3信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位6：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第4信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位7：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第5信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位8：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第6信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位9：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第7信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位10：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第8信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位11：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第9信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位12：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第10信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位13：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第11信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位14：PRN碼（偽隨機噪聲碼），第12信道正在使用的衛星PRN碼編號（00）（前導位數不足則補0）
欄位15：PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
欄位16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
欄位17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
欄位18：校驗值
