出處
MSZ-006，作為Ζ計畫的高潮產物，是軍火巨頭阿納海姆公司開發的第6部機動戰士，並被賦予希臘字母 ζ 的代號（拉丁字母轉寫為Zeta）。最初建造的3台原型機為MSZ-006-X1、MSZ-006-X2和MSZ-006-X3。這些機體的結構設計為可以變形，但是遇到了不可克服的金屬疲勞問題足以導致機身解體。這個問題後來由於高達尼姆合金的套用以及為奧古作戰的新人類駕駛員卡繆·維丹的糾正而解決了。MSZ-006成為UC歷史上第一批可以變形的MS，可以從MS形態轉為類似戰鬥機的“waverider”形態。
MSZ-006卡繆在 U.C.0087年以Z高達代替了RX-178 高達MK II作為自己的專用機。由於自身的新人類能力和新機體的強大性能，他在奧古反對迪坦斯的一系列戰役中取得 了輝煌的戰績。被Z高達打敗的迪坦斯王牌機師包括捷里特·梅薩、亞扎·加博爾和極為強大的新人類巴普蒂莫斯·西洛克。但是打敗西洛克使卡繆付出了沉重的代價，他受到臨死時的西洛克的強大的精神攻擊，意識被帶走。被修復後的Z高達交給了另一位新人類駕駛員傑特·亞希達。在傑特從阿納海姆公司取得MSZ-010 ZZ高達後，Z高達後來屬於地球聯邦軍駕駛員魯·洛卡，並參加了第一次新吉翁戰爭，在這場戰爭中最後被徹底摧毀。
另一台Z高達是卡拉巴的王牌駕駛員、一年戰爭時的英雄阿姆羅·雷所駕駛的MSZ-006-3，出現於2001年上映的環幕電影高達 Neo Experience 0087: Green Divers。它是阿姆羅在格利普斯戰爭後期的座機。
阿納海姆公司制訂了野心勃勃的將Z高達量產的計畫，即MSZ-007 量產型Z高達。MSZ-007移除了變形功能，並且換了一個類似“GM系”量產MS的頭。此計畫由於達不到設計要求而終止。
Z高達也是地球聯邦軍後期量產型機動戰士MSZ-006 Z Plus和蘭德·貝爾隊的RGZ-91 Re-GZ的設計藍本。
基本概
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| 機體型號 | MSZ-006 | 中文名稱 | Z高達 |
| 機體代號 | Zガンダム | 英文名稱 | Zeta Gundam |
| 出現作品 | 機動戰士Z GUNDAM- | ||
| 機體類型 | 攻擊用試作型可變MS | ||
| 製造商 | 阿納海姆電子公司 | ||
| 所屬 | 奧古 | ||
| 初次配備 | U.C.0087 | ||
技術參數
| 內部環境 | 標準式全視野監控 | ||
| 尺寸 | MS模式下頭頂高：18.7米，全高：19.85米,MA模式下全長：24.32米，翼展：18.61米 | ||
| 本體重量 | 本體重量：28.7噸 | ||
| 全備重量 | 全備重量：62.3噸 | ||
| 裝甲材料及結構 | |||
| 發動機功率 | 2020KW | ||
| 推進力 | 5×12200KG+2×10600KG+4×7600KG=112600KG，姿勢制御噴嘴數：8 | ||
| 加速度 | 1.81G | ||
| 裝備及設計特徵 | 感測器探測有效半徑：14000米；搭載生物感測系統 | ||
| 固定武裝 | 頭部60mm火神炮×2；腕部2連裝榴彈發射器×2；光束軍刀×2，額定輸出功率0.6MW | ||
| 選用武裝 | 專用盾牌 | ||
| 選用手部武器 | 光束步槍×1，額定輸出功率5.7MW；高能MEGA粒子炮，額定輸出功率8.3MW | ||
| 遠程武器 | - | ||
