隨著時間的推移，TMS的研發技術也不斷進步。AE公司利用MSZ-006Zeta Gundam的反饋數據，對Delta Gundam的設計進行改良，通過最佳化軀幹部分的框架布局及新型材料的引用，成功實現了最初的設計初衷。與Zeta Gundam相同，Delta Gundam可變形為Waverider巡航形態，機體可在這種形態下單機突入大氣層，並可以在1G重力的條件下飛行。與此同時，在MS形態下，機體保留了百式的輕量化框架，原本作為Waverider形態的兩翼可置於背後，作為可活動的Binder推進翼使用。由此可見，該機不但擁有來自Zeta Gundam的變形結構，並且繼承了百式系列一貫出色的高運動性。
由於以當時的局勢來說，Delta Gundam的性能優勢並不明顯，為保證先期開發成本得以回收的初衷，AE公司開發出先行試作量產型——MSN-001A1 Delta Plus，作為競爭量產型TMS的市場的布局。在提高生產性的前提下，Delta Plus捨棄了百式系列所特有的醒目金黃色耐光束塗料，改為使用略顯低調的暗灰色塗裝。
技術人員希望量產形態的Delta Plus能夠得到客戶的青睞。可惜事與願違，Zeta Gundam的量產型——Z Plus系列早已捷足先登，成為了Karaba的列裝機型，AEUG也使用Z Plus擔當低軌道巡航以及宙間警戒任務，這使得Z Plus特點相近的Delta Plus失去了用武之地。另一方面，Delta Plus出眾的機動性能也提高了對機師駕駛水平的要求，普通的駕駛員往往無法駕馭這匹迅捷的駿馬。長時間的無人問津和新技術的進步，使得Delta Plus陷入了棄之可惜，食之無味的雞肋境地，最終量產計畫被擱置，為數甚少的試作機也被打入冷宮。即便到了U.C.0093年『夏亞之反亂』期間，該機也沒能得到啟用的機會。
MSN-001A1 Delta Plus(Δ+)在武裝方面，繼承了已經成熟的標準配置的Beam Rifle及Beam Saber。之外，Delta Plus得益於核融爐技術的進步，還可以搭載Full Armor百式改所使用的長距離MEGA粒子炮，大大提高了單機火力，該武器在Waverider形態下也可使用。這樣的武裝即使在90年代，也凌駕於大部分的量產機火力之上，並且與當時的尖端機並駕齊驅。
時光荏苒，U.C.0096年拉普拉斯戰爭期間，遭到『帶袖的』襲擊，損失數架MS的Londo Bell戰艦Nahel Argama急需補充戰力，隨同戰艦的亞伯特·畢斯特通過畢斯特財團的影響力要求AE社火速送來支援。倉促之中，塵封多年的Delta Plus被拖出倉庫，經過簡單整備後便作為支援送往Nahel Argama嗎，並被分配為利迪·馬瑟納斯少尉的座機。儘管被Nahel Argama上的整備兵視為10年前的古董機，但在利迪少尉的操縱下，Delta Plus甫上戰場就立刻擊落了三架敵機，其性能不但凌駕於新銳Zeta量產機RGZ-95 Rezel之上，甚至可以達到Gundam級別的水準，『帶袖的』親衛隊長安傑洛上尉將此機稱作『無角的Gundam』。
在Palau攻防戰與RX-0 Gundam Unicorn並肩作戰後，該機隨利迪少尉降下地球並轉戰四方，並與戰艦Ra Cailum上的Jesta三連星小隊再次上演了經典的『竟然用我的頭當踏板』名場景。憑藉極高的泛用性和十分安定的性能，MSN-001A1 Delta Plus(Δ+)儘管沒有實現量產，卻印證了當年Nagano博士『此機可用百年』的豪言壯語，成為宇宙世紀機動兵器中的一顆璀璨遺珠。
