內容簡介
《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》系統地介紹了機械控制工程理論與matlab語言相結合的套用成果。《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》共分9章，前6章是《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》的重點，它以matlab描述的傳遞函式和simulink模型的穩定性判定為主線，把相關內容貫穿起來，講授了機電控制機構控制系統的仿真和校正的相關內容。後3章瞄準現代科技的發展，是隨計算機的發展而興起的新興技術，也是學生開闊知識面的好讀本。
《MATLAB/Simulink與機電控制系統仿真(第2版)》可作為高等學校機械設計製造及其自動化專業的教科書，也可作為機械工程控制基礎或計算機仿真的教材使用。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 機電控制系統的一般概念、
1.1.1 機電控制系統的描述
1.1.2 機電控制和控制系統的概念
1.1.3 一個機電控制系統實例——飛機襟翼操縱系統
1.2 開環控制系統與閉環控制系統
1.3 機電控制系統的分類
1.3.1 線性控制系統和非線性控制系統
1.3.2 恆值控制系統和隨動系統
1.3.3 連續控制系統和離散控制系統
1.3.4 現代控制理論的幾個基本概念
1.4 機電控制系統的品質要求
1.5 機電控制系統仿真基本概念
1.6 機電控制系統的常用研究方法
1.7 機電控制系統的數學模型及MATALB描述方法
習題
第2章 MATLAB基礎知識
2.1 引言
2.1.1 MATLAB發展歷程
2.1.2 MATLAB系統構成
2.1.3 MATLAB工具箱
2.1.4 MATLAB/Simulink最新特點
2.2 M.ATIAB桌面操作環境
2.2.1 MATLAB啟動和退出
2.2.2 MATLAB主選單及功能
2.2.3 MATLAB命令視窗
2.2.4 MATLAB工作空間
2.2.5 MATLAB檔案管理
2.2.6 MATLAB幫助使用
2.3 MATLAB數值計算
2.3.1 MATLAB數值類型
2.3.2 矩陣運算
2.4 關係運算和邏輯運算
2.5 符號運算
2.5.1 符號運算基礎
2.5.2 常用符號運算
2.5.3 控制系統中常用的符號運算
2.6 MATLAB常用繪圖命令
2.7 MATLAB程式設計
2.7.1 MATLAB程式類型
2.7.2 MATLAB程式流程控制
2.7.3 MATLAB程式基本設計原則
習題
第3章 機電控制系統的數學模型
3.1 機電控制系統的微分方程
3.1.1 概述
3.1.2 列寫微分方程的一般方法
3.2 數學模型建模實例
3.3 機電控制系統按數學模型的分類
3.4 機電控制系統的線性化數學模型
3.5 拉普拉斯變換
3.6 拉普拉斯反變換
3.7 機電控制系統的傳遞函式
3.7.1 傳遞函式的定義與性質
3.7.2 傳遞函式的零點、極點和放大係數
3.8 典型環節及其傳遞函式
3.9 相似原理
3.10 MATLAB的仿真集成環境Simulink
3.10.1 傳遞函式方框圖
……
第4章 機電控制系統的時域分析
第5章 系統的頻率回響法
第6章 系統的性能指標與校正
第7章 狀態空間法基礎
第8章 離散控制系統輔助設計
第9章 非線性控制系統
參考文獻
