簡介
Crown Majesta是豐田針對早期不在日本本土發售Lexus車而製造並供應日本本土市場的。換句話說，Crown Mejesta就是豐田標的Lexus LS。
Cronw Majesta2005年，一汽正式展出紅旗HQ3。與當時的第四代MAJESTA相比，紅旗HQ3的進氣格柵由MAJESTA的橫條幅改為豎條幅、引擎蓋上增加“紅旗”標識、保險槓進氣口更為方正、前後保險槓的鍍鉻防擦條左右連成一體，不同於MAJESTA分開放4角的設計。除諸如此類的細節改變，紅旗HQ3與MAJESTA的區別僅限於車頭車尾以及車輪上的車標。
系統性能
2006年7月3日，豐田在日本本土發布了小改款MAJESTA，進氣格柵改為與HQ3一樣的豎條幅，只是豎條幅的數量略少，排列更稀鬆。保險槓上的進氣口與兩側防擦條連成一體，而且進氣口尺寸也變得更大，前霧燈保留原樣——小改款後的MAJESTA在造型上與HQ3更加接近。MAJESTA的內飾與ROYAL相比沒有外觀的差異那么明顯，除了方向盤在右邊，造型、布局都與國產的皇冠ROYAL大致相同。不過MAJESTA的內飾有不同顏色，不同材質的多種搭配，米黃色淺內飾有真皮和絨布兩種材質，採用了淺色桃木的裝飾。黑色真皮座椅有深色桃木和深灰色花崗岩兩種裝飾，黑色絨布則只搭配了灰色花崗岩裝飾。。
既然定位比ROYAL更高，MAJESTA車內的舒適性配置自然不會太低。中控台上的多功能顯示器可以顯示音響、空調以及各種車輛信息，還可以播放DVD、電視節目或顯示導航地圖。這個螢幕還具有觸控螢幕功能，可以實現對音響、空調、導航、電話等的調整功能。音響為5.1聲道，有14個揚聲器；空調為3溫區，前排左右獨立溫區，後排單獨一個溫區，而且前排空調出風口具有自動擺風功能。後排座椅中央扶手有帶阻尼伸縮的隱藏式杯架，上面的多個按鈕可以還可以控制音響、空調系統、後排座椅加熱、仰臥調整和後排電動遮陽簾。中央扶手後面是一個可以放置飲料的車載冰櫃。
作為豪華轎車，MAJESTA只有8缸版本，早期就是與雷克薩斯LS430相同的那台名為3UZ-FE的V8發動機，這台引擎排量為4.292升，DOHC 48氣門結構，使用了豐田的VVT-i技術，在5600轉時可以輸出最大功率206千瓦，3400轉時可以輸出最大扭矩430牛米。由於早期日本相關法規的限制，在日本本土發售的4.3L majesta只能有280匹馬力。導致這台發動機的升功率僅有48千瓦，低5代Majesta推出的時候，日本已經取消了乘用車280匹馬力限制的法規，於是新一代Majesta裝備了4.6升V8的1UR-FSE，347馬力，4100轉時扭矩達到460牛米。終於這台豪華轎車不用被限制在280馬力了，同時4.6升的Majesta毫無懸念的使用了Lexus LS460的8前速自動變速箱!
MAJESTA的底盤有後輪驅動和全時四驅兩種，和豐田的策略有關，除了各種工程車輛和越野車，豐田的4WD的從來都是只配備給低端車型，作為主銷北海道及日本東北地區的寒冷地區式樣版。所以5代Majesta只有4.3升的低配版本是4WD，而所有4.6升版本都只有後驅可以選擇。
MAJESTA塔配備了技術先進的VDIM車輛動力綜合管理系統。VDIM將原有的ABS制動防抱死系統，EBD電子制動力分配系統，TRC牽引力控制系統，VSC電子車身穩定控制系統，EPS隨速轉向助力調節等多個系統結合成一個整體，根據方向盤轉角，油門及剎車踏板的力度及行程了解駕駛員想要使車輛完成的動作，同時利用各種感測器計算出車輛的實際動作，從而對ABS、TRC、VSC及EPS等綜合控制。除了VDIM，皇冠瑪捷斯塔還裝有一套主動避撞系統。這套系統通過微波雷達，行車電腦自動判斷車距，在車與障礙物迅速接近的瞬間，安全帶自動收緊，發動機、底盤同時制動，有效避免撞擊，提高安全性。
MAJESTA的AFS智慧型自適應前燈系統可以根據車速和方向盤轉角的變化，使近光燈同步左右擺動。右轉時右側頭燈最大可轉5度，左側頭燈最大可轉15度。左轉時左側頭燈最大可轉5度，右側頭燈最大可轉15度。AFS在轉彎過程中可以保持較開闊的視野，有效減小盲區。
為了提高夜晚行車的安全性，MAJESTA裝有紅外線夜視系統，由前大燈中的近紅外線發射器發射的近紅外線照射到車輛前方40－250米的行人或障礙物，然後夜視型內後視鏡上的近紅外線攝影機使反射光成像，在前風窗下方的顯示屏上顯示，再通過安裝在儀錶板上的凹面鏡反射，駕駛員就可以看到在前風窗前面成的虛像。
MAJESTA除了配備正面、側面以及膝部安全氣囊，側安全氣簾，倒車視頻輔助，車速投影顯示等一輛轎車常見的安全設外。當然，也少不了各種高科技，比如駕駛員疲勞監測系統，與防追尾與被追尾的前後毫米波雷達。得益於前後毫米波雷達，Majesta的主動巡航功能也能根據前後車的距離及狀況來自動剎車控制車速，並在前方占道車輛讓出車道後恢復原有定速。
