M96[半自動步槍]

M96步槍是由美國羅比森軍械公司研製生產的一種新型半自動步槍，可供民用和警察使用。 　M96步槍是一種導氣式自動方式，槍機迴轉閉鎖的半自動步槍。主要結構基於斯通納設計的並在越南由海豹部隊使用的斯通納63武器系統。它的導氣系統優於M16/AR15，更像M1伽蘭德、魯格米尼14及卡拉什尼柯夫AK47。在AR- 15步槍上，由槍彈產生的高溫高壓燃氣直接吹向槍機框及其活動區域，幾百發彈射擊過後，即使是最好的彈藥，槍機及槍機框也會被弄髒，足以引起故障。與上不同，在M96步槍上，火藥燃氣推動活塞及導桿，迫使其平直向後運動並打開槍機。這些氣體沒有進入槍機框。槍機框中的凸輪槽使槍機旋轉與槍管節套脫開。在空彈殼被抽出、拋掉後，槍機框、槍機、導桿及活塞在復進簧作用下向前運動，同時推一發新彈入膛。像伯萊塔AR70和SIG550步槍一樣，復進簧套在導桿上，並能承受氣室中的高溫。

M96步槍槍機有6個凸耳，採用斯通納/詹森型迴轉槍機，與柯爾特設計的相同。然而，羅比森軍械公司採用這個基本設計及有限元分析法把這些力分布到拉殼鉤一邊的兩個凸耳上。與柯爾特變型槍比較，M96增加了突耳的尺寸，且改變了間隙。