LMS Virtual.Lab Motion入門與提高

內容介紹

《高等學校規劃教材?計算機實用軟體套用系列教程·LMS Virtual.Lab Motion入門與提高》簡要介紹了虛擬樣機技術和多體系統動力學理論背景，並以LMS Virtual．LabMotion軟體為藍本，結合作者實際使用該軟體的經驗和體會，對軟體主要功能和操作技巧進行了系統闡述。其內容包括：虛擬樣機技術、理論基礎、LMS Virtual．Lab Motion界面及基本操作、多剛體建模基本模組、多體建模關鍵技術和模型調試技巧、設定求解參數、後處理功能以及相關套用實例。
《高等學校規劃教材·計算機實用軟體套用系列教程·LMS Virtual.Lab Motion入門與提高》主要面向機械類及相關專業的LMS VLrtual．Lab Motion用戶，可作為理工科院校相關專業高年級本科生和研究生學習LMS Virtual．Lab Motion的參考書，也可作為從事航空航天、國防工業、工程機械、車輛、船舶、機械製造等領域科學研究及產品開發的工程技術人員使用LMSVLrtual．LabMotion的參考書。

作品目錄

第1章　緒論1.1　虛擬樣機技術1.2　LMS Virtual.Lab簡介 1.2.1　LMS國際公司 1.2.2　LMS Virtual.Lab虛擬仿真平台1.3　LMS Virtual.Lab Motion介紹1.4　LMS Virtual.Lab安裝 1.4.1　安裝硬體要求和注意事項 1.4.2　Windows作業系統下的安裝界面 1.4.3　一鍵式安裝 1.4.4　分步式安裝 1.4.5　LMS Virtual.Lab的卸載1.5　軟體許可證配置 1.5.1匹配伺服器信息 1.5.2匹配FLEXID信息 1.5.3　配置License服務1.6　軟體初始化設定 1.6.1　許可證初始化設定 1.6.2　界面語言初始化設定第2章　理論基礎2.1多體系統動力學簡介2.2　有限元方法簡介2.3　子結構模態綜合法 2.3.1固定界面模態綜合法 2.3.2　傳統的Crai9.Bamton方法 2.3.3　修正的Crai9—Bamton方法2.4　多體系統動力學方程的建立 2.4.1　廣義坐標的選擇 2.4.2　多剛體系統動力學方程的建立第3章　LMS Virtual.Lab Motion界面及基本操作3.1　用戶互動界面 3.1.1　主選單 3.1.2　特徵樹 3.1.3羅盤坐標系 3.1.4　模型顯示區 3.1.5　滑鼠視圖操作 3.1.6　用戶定製 3.1.7　工具列3.2　工作平台 3.2.1　機構建模工作平台 3.2.2　CAD建模工作平台3.3　檔案管理 3.3.1　模型檔案類型 3.3.2　創建分析模型 3.3.3　創建CAD模型 3.3.4　分析模型存儲 3.3.5　打開分析模型3.4　坐標系 3.4.1幾何坐標系 3.4.2　機構坐標系3.5線上幫助第4章LMS Virtual.lab Motion多剛體動力學建模4.1構件 4.1.1構件簡介 4.1.2創建構件 4.1.3構件屬性4.2約束 4.2.1約束簡介 4.2.2運動副 4.2.3一般約束 4,2.4驅動4.3力 4.3.1力簡介 4.3.2創建力4.4初始條件 4.4.1初始條件簡介 4.4.2創建初始條件第5章LMS Virtual.lab Motion建模相關技術5.1函式 5.1.1函式簡介 5.1.2多項式 5.1.3調和函式 5.1.4樣條曲線 5.1.5表達式 5.1.6試驗時域序列數據 5.1.7控制節點5.2多體建模流程 5.2.1建模流程概述 5.2.2創建多剛體運動學模型 5.2.3創建多剛體動力學模型 5,2.4多剛體動力學模型的完善5.3模型調試技巧 5.3.1裝配求解 5.3.2獨立自由度 5.3.3初始速度 5.3.4冗餘約束 5.3.5求解步長 5.3.6採樣步長 5.3.7積分步長 5.3.8數值穩定性第6章設定求解6.1分析工況 6.1.1創建分析工況 6.1.2修改分析工況名稱 6.1.3更改分析工況狀態6.2設定求解參數 6.2.1【System】選項卡 6.2.2【System（Adlvanced）】選項卡 6.2.3【Dynamic】選項卡 6.2.4【Inverse】選項卡 6.2.5【Kinematic】選項卡 6.2.6【Static】選項卡 6.2.7【Preload】選項卡6.3提交求解第7章後處理7.1二維曲線 7.1.1曲線圖模板 7.1.2“Motion Graph Window”視窗 7.1.3快速查看7.2三維動畫 7.2.1創建動畫 7.2.2曲線跟蹤 7.2.3動畫場景第8章LMS Vinual.LabMotion套用實例8.1多體建模實例 8.1.1鐘擺機構多體建模和仿真 8.1.2電風扇機構多體建模和仿真8.23D-1D聯合仿真實例 8.2.1飛機起落架系統仿真 8.2.2飛機縫翼系統仿真8.3專業領域套用實例——履帶