管腳功能
LCD16021602採用標準的16腳接口，其中：
第1腳：GND為電源地
第2腳：VCC接5V電源正極
第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度）。
第4腳：RS為暫存器選擇，高電平1時選擇數據暫存器、低電平0時選擇指令暫存器。
以51為例的簡單原理圖第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，
低電平(0)時進行寫操作。
第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取信息，負跳
變時執行指令。
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據端。第15～16腳：空腳或背燈電
源。15腳背光正極，16腳背光負極。
特性
3.3V或5V工作電壓，對比度可調
內含復位電路
提供各種控制命令,如：清屏、字元閃爍、游標閃爍、顯示移位等多種功能
有80位元組顯示數據存儲器DDRAM
內建有192個5X7點陣的字型的字元發生器CGROM
8個可由用戶自定義的5X7的字元發生器CGRAM
特徵套用
微功耗、體積小、顯示內容豐富、超薄輕巧，常用在袖珍式儀表和低功耗套用系統中。
操作控制
註：關於E=H脈衝——開始時初始化E為0，然後置E為1。
字元集
1602液晶模組內部的字元發生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字元圖形，這些字元有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字元都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模組把地址41H中的點陣字元圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。
CGROM中字元碼與字元字模關係對照表在單片機編程中還可以用字元型常量或變數賦值，如'A’。因為CGROM儲存的字元代碼與我們PC中的字元代碼是基本一致的，因此我們在向DDRAM寫C51字元代碼程式時甚至可以直接用P1=‘A’這樣的方法。PC在編譯時就把'A'先轉換為41H代碼了。
字元代碼0x00~0x0F為用戶自定義的字元圖形RAM(對於5X8點陣的字元，可以存放8組，5X10點陣的字元，存放4組)，就是CGRAM了。
0x20～0x7F為標準的ASCII碼，0xA0～0xFF為日文字元和希臘文字元，其餘字元碼(0x10～0x1F及0x80～0x9F)沒有定義。
以下是1602的16進制ASCII碼錶地址：讀的時候，先讀上面那行，再讀左邊那列，如：感嘆號！的ASCII為0x21，字母B的ASCII為0x42（前面加0x表示十六進制）。
指令集
指令碼
功能令:
| | RS | R/W | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 說明 |
| 清顯示 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 將DDRAM填滿"20H",並且設定DDRAM的地址計數器(AC)到"00H" |
| 歸位 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | * | 設定DDRAM的地址計數器(AC)到"00H",並且將游標移到開頭原點位置;這個指令不改變DDRAM 的內容 |
| 顯示開關控制指令 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | D | C | B | [D=1: 整體顯示 ON]，[C=1: 游標ON]，[B=1:游標位置反白允許] |
| 進入模式設定指令 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | I/D | S | I/D=1，游標或閃爍向右移動，AC增加1。I/D=0，游標或閃爍向左移動，AC減少1，S整個顯示移動 |
| 游標或顯示移位指令 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | S/C | R/L | * | * | 游標或顯示移位指令可使游標或顯示在沒有讀寫數據的情況下，向左或向右移動,指令不改變DDRAM 的內容 |
| 功能設定 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | DL | N | F | * | * | [DL=0/1：4/8位數據],[N=0/1,單行/雙行顯示],[F=0/1,5*8/5*10點陣顯示模式] |
| 設定CGRAM地址 | 0 | 0 | 0 | 1 | AC5 | AC4 | AC3 | AC2 | AC1 | AC0 | CGRAM地址設定指令設定CGRAM地址指針, |
| 設定DDRAM地址 | 0 | 0 | 1 | 0 | AC5 | AC4 | AC3 | AC2 | AC1 | AC0 | DDRAM地址設定指令設定DDRAM地址。一行地址範圍00H~4FH,兩行DDRAM地址第一行00H~27H，第二行40H~67H,加上高2位，[一行：80H－A7H]，[二行：C0H－E7H] |
| 讀忙標誌和地址 | 0 | 1 | BF | AC6 | AC5 | AC4 | AC3 | AC2 | AC1 | AC0 | BF：忙標誌位,BF=1，模組正在進行內部操作，此時模組不接受任何外部指令和數據。BF=0，模組可以接受外部的指令和數據;同時可以讀出地址計數器(AC)的值。 |
| 寫RAM指令 | 1 | 0 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 將數據D7-D0寫入到內部的RAM (DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM),將用戶自定義的字元寫入CGRAM中，D7~D5為000，D4~D0為5點的字模數據 |
| 讀RAM指令 | 1 | 1 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | 從內部RAM讀取數據D7——D0(DDRAM/CGRAM/IRAM/GRAM) |
指令集
1602通過D0~D7的8位數據端傳輸數據和指令。顯示模式設定： (初始化)0011 0000 [0x38] 設定16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口；顯示開關及游標設定： (初始化)0000 1DCB D顯示(1有效)、C游標顯示(1有效)、B游標閃爍(1有效)0000 01NS N=1(讀或寫一個字元後地址指針加1 &游標加1)，N=0(讀或寫一個字元後地址指針減1 &游標減1)，S=1 且 N=1 (當寫一個字元後，整屏顯示左移)s=0 當寫一個字元後，整屏顯示不移動數據指針設定：數據首地址為80H，所以數據地址為80H+地址碼(0-27H，40-67H)其他設定：01H(顯示清屏，數據指針=0，所有顯示=0)；02H(顯示回車，數據指針=0)。
