JNI

JNI

JNI是Java Native Interface的縮寫,它提供了若干的API實現了Java和其他語言的通信(主要是C&C++)。從Java1.1開始,JNI標準成為java平台的一部分,它允許Java代碼和其他語言寫的代碼進行互動。JNI一開始是為了本地已編譯語言,尤其是C和C++而設計的,但是它並不妨礙你使用其他程式語言,只要調用約定受支持就可以了。使用java與本地已編譯的代碼互動,通常會喪失平台可移植性。但是,有些情況下這樣做是可以接受的,甚至是必須的。例如,使用一些舊的庫,與硬體、作業系統進行互動,或者為了提高程式的性能。JNI標準至少要保證本地代碼能工作在任何Java 虛擬機環境下。

JNI的角色

JNI可以這樣與本地程式進行互動:

1、你可以使用JNI來實現“本地方法”(native methods),並在JAVA程式中調用它們。

2、JNI支持一個“調用接口”(invocation interface),它允許你把一個JVM嵌入到本地程式中。本地程式可以連結一個實現了JVM的本地庫,然後使用“調用接口”執行JAVA語言編寫的軟體模組。例如,一個用C語言寫的瀏覽器可以在一個嵌入式JVM上面執行從網上下載下來的applets。

JNI的副作用

一旦使用JNI,JAVA程式就喪失了JAVA平台的兩個優點:

1、程式不再跨平台。要想跨平台,必須在不同的系統環境下重新編譯本地語言部分。

2、程式不再是絕對安全的,本地代碼的不當使用可能導致整個程式崩潰。一個通用規則是,你應該讓本地方法集中在少數幾個類當中。這樣就降低了JAVA和C之間的耦合性。

什麼場合下應該使用JNI

當你開始著手準備一個使用JNI的項目時,請確認是否還有替代方案。像上一節所提到的,應用程式使用JNI會帶來一些副作用。下面給出幾個方案,可以避免使用JNI的時候,達到與本地代碼進行互動的效果:

1、JAVA程式和本地程式使用TCP/IP或者IPC進行互動。

2、當用JAVA程式連線本地資料庫時,使用JDBC提供的API。

3、JAVA程式可以使用分散式對象技術,如JAVA IDL API。

這些方案的共同點是,JAVA和C處於不同的執行緒,或者不同的機器上。這樣,當本地程式崩潰時,不會影響到JAVA程式。

下面這些場合中,同一進程內JNI的使用無法避免:

1、程式當中用到了JAVA API不提供的特殊系統環境才會有的特徵。而跨進程操作又不現實。

2、你可能想訪問一些己有的本地庫,但又不想付出跨進程調用時的代價,如效率,記憶體,數據傳遞方面。

3、JAVA程式當中的一部分代碼對效率要求非常高,如算法計算,圖形渲染等。

總之,只有當你必須在同一進程中調用本地代碼時,再使用JNI。

JNI的演化

JDK1.0包含了一個本地方法接口,它允許JAVA程式調用C/C++寫的程式,許多第三方的程式和JAVA類庫。如:java.lang,java.io,java.net等都依賴於本地方法來訪問底層系統環境的特徵。

不幸的是,JDK1.0中的本地方法有兩個主要問題:

1、本地方法像訪問C中的結構(structures)一樣訪問對象中的欄位。儘管如此,JVM規範並沒有定義對象怎么樣在記憶體中實現。如果一個給定的JVM實現在布局對象時,和本地方法假設的不一樣,那你就不得不重新編寫本地方法庫。

2、因為本地方法可以保持對JVM中對象的直接指針,所以,JDK1.0中的本地方法採用了一種保守的GC策略。

JNI的誕生就是為了解決這兩個問題,它可以被所有平台下的JVM支持:

(1)每一個JVM實現方案可以支持大量的本地代碼。

(2)開發工具作者不必處理不同的本地方法接口。

(3)本地代碼可以運行在不同的JVM上面。

JDK1.1中第一次支持JNI,但是,JDK1.1仍在使用老風格的本地代碼來實現JAVA的API。這種情況在JDK1.2下被徹底改變成符合標準的寫法。

語言定義

使用java與本地已編譯的代碼互動,通常會喪失平台可移植性。但是,有些情況下這樣做是可以接受的,甚至是必須的。例如,使用一些舊的庫,與硬體、作業系統進行互動,或者為了提高程式的性能。JNI標準至少保證本地代碼能工作在任何Java 虛擬機實現下。

設計目的

標準的java類庫可能不支持你的程式所需的特性。

或許你已經有了一個用其他語言寫成的庫或程式,而你希望在java程式中使用它。

你可能需要用底層語言實現一個小型的時間敏感代碼,比如彙編,然後在你的java程式中調用這些功能。

書寫步驟

·編寫帶有native聲明的方法的java類

·使用javac命令編譯所編寫的java類

JNIJNI

,然後使用javah + java類名生成擴展名為h的頭檔案

·使用C/C++實現本地方法

·將C/C++編寫的檔案生成動態連線庫

·ok

1) 編寫java程式:這裡以HelloWorld為例。

代碼1:

聲明native方法:如果你想將一個方法做為一個本地方法的話,那么你就必須聲明該方法為native的,並且不能實現。其中方法的參數和返回值在後面講述。 Load動態庫:System.loadLibrary("hello");載入動態庫(我們可以這樣理解:我們的方法 displayHelloWorld()沒有實現,但是我們在下面就直接使用了,所以必須在使用之前對它進行初始化)這裡一般是以static塊進行載入的。同時需要注意的是System.loadLibrary();的參數“hello”是動態庫的名字。

2) 編譯

沒有什麼好說的了javac HelloWorld.java

3) 生成擴展名為h的頭檔案javah HelloWorld

jni HelloWorld 頭檔案的內容:

JNIJNI

(這裡我們可以這樣理解:這個h檔案相當於我們在java裡面的接口,這裡聲明了一個Java_HelloWorld_displayHelloWorld (JNIEnv *, jobject);方法,然後在我們的本地方法裡面實現這個方法,也就是說我們在編寫C/C++程式的時候所使用的方法名必須和這裡的一致)。

4) 編寫本地方法實現和由javah命令生成的頭檔案裡面聲明的方法名相同的方法。

代碼2:

JNIJNI

注意代碼2中的第1行,需要將jni.h(該檔案可以在%JAVA_HOME%/include資料夾下面找到)檔案引入,因為在程式中的JNIEnv、 jobject等類型都是在該頭檔案中定義的;另外在第2行需要將HelloWorld.h頭檔案引入(我是這么理解的:相當於我們在編寫java程式的時候,實現一個接口的話需要聲明才可以,這裡就是將HelloWorld.h頭檔案裡面聲明的方法加以實現。當然不一定是這樣)。然後保存為 HelloWorldImpl.c就ok了。

5) 生成動態庫

這裡以在Windows中為例,需要生成dll檔案。在保存HelloWorldImpl.c資料夾下面,使用VC的編譯器cl成。 cl -I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32 -LD HelloWorldImp.c -Fehello.dll 注意:生成的dll檔案名稱在選項-Fe後面配置,這裡是hello,因為在HelloWorld.java檔案中我們loadLibary的時候使用的名字是hello。當然這裡修改之後那裡也需要修改。另外需要將-I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32參數加上,因為在第四步裡面編寫本地方法的時候引入了jni.h檔案。

如果配置了MinGW,也可以這樣來編譯:gcc -Wall -D_JNI_IMPLEMENTATION_ -Wl,--kill-at -Id:/java/include –Id:/java/include/win32 -shared -o (輸出的dll檔案名稱,如sum.dll) (輸入的c/c++源檔案,如abc.c)。

6) 運行程式

javaHelloWorld就ok.

如果用eclipse,需將dll或so檔案放在項目下,而不是src及其子目錄下。

如果用命令行編譯,把dll檔案放在該包的同目錄下。

使用例子

JNIJNI

下面是一個簡單的例子實現列印一句話的功能,但是用的c的printf最終實現。一

般提供給java的jni接口包括一個so檔案(封裝了c函式的實現)和一個java檔案(需要調用path的類)。

1. JNI的目的是使java方法中能夠調用c實現的一些函式,比如以下的java類,就需要調用一個本地函式testjni(一般聲明為private native類型),首先需要創建檔案weiqiong.java,內容如下:

class weiqiong { static { System.loadLibrary("testjni");//載入靜態庫,test函式在其中實現 } private native void testjni(); //聲明本地調用 public void test() { testjni(); } public static void main(String args[]) { weiqiong haha = new weiqiong(); haha.test(); } }

2.然後執行javac weiqiong.java,如果沒有報錯,會生成一個weiqiong.class。

3.然後設定classpath為你當前的工作目錄,如直接輸入命令行:set classpath = weiqiong.class所在的完整目錄(如 c:\test)再執行javah weiqiong,會生成一個檔案weiqiong.h檔案,其中有一個函式的聲明如下:

JNIEXPORT void JNICALL Java_weiqiong_testjni (JNIEnv *, jobject);

4.創建檔案testjni.c將上面那個函式實現,內容如下:

1. include

2. include

JNIEXPORT void JNICALL Java_weiqiong_testjni (JNIEnv *env, jobject obj) { printf("haha---------go into c!!!\n"); }

5.為了生成.so檔案,創建makefile檔案如下:

libtestjni.s o:testjni.o makefile gcc -Wall -rdynamic -shared -o libtestjni. so testjni.o testjni.o:testjni.c weiqiong.h gcc -Wall -c testjni.c -I./ -I/usr/java/j2sdk1.4.0/include -I/usr/java/j2sdk1.4.0/include/linux cl: rm -rf *.o *.so 注意:gcc前面是tab空,j2sdk的目錄根據自己裝的j2sdk的具體版本來寫,生成的so檔案的名字必須是loadLibrary的參數名前加“lib”。

6.export LD_LIBRARY_PATH=.,由此設定library路徑為當前目錄,這樣java檔案才能找到so檔案。一般的做法是將so檔案copy到本機的LD_LIBRARY_PATH目錄下。

7.執行java weiqiong,列印出結果:“haha---------go into c!!!”

調用問題

在首次使用JNI的時候有些疑問,後來在使用中一一解決,下面就是這些問題的備忘:

1.java和c是如何互通的?

其實不能互通的原因主要是數據類型的問題,jni解決了這個問題,例如那個c檔案中的jstring數據類型就是java傳入的String對象,經過jni函式的轉化就能成為c的char*。

對應數據類型關係如下表:

Java 類型 本地 C 類型 實際表示的 C 類型 (Win32) 說明
boolean jboolean unsigned char 無符號,8 位
byte jbyte signed char 有符號,8 位
char jchar unsigned short 無符號,16 位
short jshort short 有符號,16 位
int jint long 有符號,32 位
long jlong __int64 有符號,64 位
float jfloat float 32 位
double jdouble double 64 位
void void N/A N/A

JNI 還包含了很多對應於不同 Java 對象的引用類型如下圖:

2. 如何將java傳入的String參數轉換為c的char*,然後使用?

java傳入的String參數,在c檔案中被jni轉換為jstring的數據類型,在c檔案中聲明char* test,然後test = (char*)(*env)->GetStringUTFChars(env, jstring, NULL);注意:test使用完後,通知虛擬機平台相關代碼無需再訪問:(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, jstring, test);

3. 將c中獲取的一個char*的buffer傳遞給java?

這個char*如果是一般的字元串的話,作為string傳回去就可以了。如果是含有’\0’的buffer,最好作為bytearray傳出,因為可以制定copy的length,如果copy到string,可能到’\0’就截斷了。

有兩種方式傳遞得到的數據:

一種是在jni中直接new一個byte數組,然後調用函式(*env)->SetByteArrayRegion(env, bytearray, 0, len, buffer);將buffer的值copy到bytearray中,函式直接return bytearray就可以了。

一種是return錯誤號,數據作為參數傳出,但是java的基本數據類型是傳值,對象是傳遞的引用,所以將這個需要傳出的byte數組用某個類包一下,如下:

class RetObj { public byte[] bytearray; } 這個對象作為函式的參數retobj傳出,通過如下函式將retobj中的byte數組賦值便於傳出。代碼如下:

jclass cls;

jfieldID fid;

jbyteArray bytearray;

bytearray = (*env)->NewByteArray(env,len);

(*env)->SetByteArrayRegion(env, bytearray, 0, len, buffer);

cls = (*env)->GetObjectClass(env, retobj);

fid = (*env)->GetFieldID(env, cls, "retbytes", "[B"]);

(*env)->SetObjectField(env, retobj, fid, bytearray);

4. 不知道占用多少空間的buffer,如何傳遞出去呢?

在jni的c檔案中new出空間,傳遞出去。java的數據不初始化,指向傳遞出去的空間即可。

軟體開發

基於JNI的嵌入式手機軟體開發實例 下面通過一個實例來描述運用JNI技術在手機上操縱攝像頭,捕捉視頻並存儲圖片的過程。

活動狀態

JNIJNI

圖2為捕捉視頻並存儲圖片的活動/狀態圖

根據圖2的活動/狀態,具體的對應步驟如下:

①發起該流程。

②發起流程後,建立檔案用於存儲圖片。

③用指針獲得分配的緩衝器,用於存儲獲得的幀。

④將指針壓棧(序列化緩衝器)。由於手機的記憶體較小,為了防止記憶體泄漏,Symbian作業系統有一個Cleanupstack的要求,即在使用指針時,用PushL把指針壓入棧中,使用完後再用Pop彈出棧.如果在中間調用導致崩潰的函式時果真出現了問題,那么Cleanupstack可以通過調用該指針的析構函式回收占用的空間。

⑤操縱攝像頭,捕捉視頻,並將圖像流從攝像頭端傳到緩衝器。

⑥將攝像頭內的圖像流存入緩衝器內,並將緩衝器內的流轉化為檔案流,存為jpg格式的檔案,將指向緩衝器的指針彈棧。

⑦在過程⑥中,如果使用完了序列化的緩衝器,則要重新序列化緩衝器,以備後面使用。

⑧當接收到停止視頻捕捉的信號後,關閉檔案。

⑨流程結束。

視頻捕捉

子功能捕捉視頻的實現是由操縱攝像頭、視頻播放(解碼器準備)以及建立攝像頭和手機之間的連線會話三個活動組成的。其中操縱攝像頭是通過調用底層設備的驅動來實現的,需要利用JNI來實現,完成的方法包括準備、建立、刪除、銷毀攝像頭等。視頻播放的一系列過程也是通過c++代碼來實現的,除了準備、建立、刪除、銷毀解碼器外,還有開始、暫停、停止解碼等。建立攝像頭和手機之間的連線類似建立客戶端和伺服器連線,視頻流從攝像頭傳到手機界面是通過多媒體會話來完成的。多媒體會話的建立、關閉、摧毀以及會話建立後的傳送、取消、讀取數據等也是JNI的套用範疇。

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