簡介
在ATA標準中定義了近四十種IDE命令，其中十種為基本的（或叫強制性的），其他是可選的。1．部分基本IDE命令的功能
以下命令名後面括弧中數字為該命令的控制代碼。
①驅動器診斷（90H）：該命令啟動驅動器內部的診斷程式。
②格式化磁軌（50H）：該命令用來格式化一個磁軌。扇區數暫存器、柱面號暫存器、驅動器/磁頭暫存器必須設定成規定的值，
③扇區讀（20H允許重試，2lH禁止重試）：使用該命令從磁碟讀取一個指定的扇區。在讀的過程中如果發生錯誤，接下來的處理則取決於是否允許重試。如果使用禁止重試命令（21H），則操作將被禁止，反之，驅動器將重讀出錯的扇區，重複的次數由製造商決定。
④扇區寫（30H允許重試，3lH禁止重試）：該命令類似於讀命令，只是數據傳送的方向不同。
⑤扇區長讀（22H允許重試，23H禁止重試）：與扇區讀命令不同點在於，讀時還包括扇區的ECC（ErrorCorrectionCode）位元組。
⑥扇區長寫（32H允許重試，33H禁止重試）：與扇區寫命令的區別在於ECC位元組也要寫入。
⑦尋道（7XH）：該命令使磁頭移動到地址暫存器指定的磁軌上。
⑧扇區校驗（40H允許重試，4lH禁止重試）：與扇區讀命令相似，不傳送數據，只對讀出的數據進行校驗。
可選IDE命令功能
①DMA方式讀（C8H允許重試，C9H禁止重試）：該命令與扇區讀類似，只是它使用DMA方式讀扇區緩衝區的內容。在執行該命令前，應初始化相應的DMA通道。②DMA方式寫（CAH允許重試，CBH禁止重試）：該命令與扇區寫類似，只是向扇區緩衝區寫入數據時使用DMA方式。
③設定多扇區模式（C6H）：用該命令設定多扇區操作時的扇區數。
④多扇區讀（C4H）：它與扇區讀類似，但按塊讀取，一塊內包括多個扇區，只有當請求的多個扇區全部讀完後才產生中斷。
⑤多扇區寫（C5H）：除數據傳送方向外，該命令的其他操作與多扇區讀命令相同。3．IDE命令的執行過程
讓驅動器執行IDE命令需要有一個過程。在發命令前先應做一些準備，即對有關暫存器進行設定，命令發出後，要讀取狀態暫存器，判斷規定的操作是否完成，有無錯誤，如有錯誤，還需作出相應的處理。ATA標準關於IDE命令的執行一共有五個協定。它們是PI協定針對PIO方式讀命令、PO協定針對PIO方式讀命令、ND協定針對沒有數據傳輸的命令、DM協定針對使用DMA數據傳輸的命令、VS協定商家確定的協定。與此相對應，ATA標準將IDE命令分成了五類。這裡僅以PI協定命令和PO協定命令為例說明IDE命令的執行過程。
（1）PI協定命令的執行過程
PI（PIOIn）協定是針對PIO方式讀命令的。PIO方式讀命令包括對扇區及緩衝區的一次或多次讀等多個命令，可將它們統稱為PI協定命令。按照協定，該類命令應該按下面的過程執行。首先，主機把執行命令過程中所需要的所有參數寫入地址暫存器（1F3H～1F6H）和特性暫存器（如果需要），然後把命令碼寫入命令暫存器，命令開始執行。這時驅動器設定狀態暫存器中的BSY信號，同時將磁碟上指定扇區的數據送入扇區緩衝區。當扇區緩衝區準備好，置位DRQ，清BSY，發中斷請求信號INTRQ。操作時序如圖10．19所示。
然後，主機開始讀取狀態暫存器，同時驅動器清除中斷請求信號INTRQ。如果狀態暫存器的DRQ位為1，主機就從扇區緩衝區讀取數據。數據讀完後，驅動器復位DRQ位。如果是多扇區讀（前面設定時，還要設定扇區數暫存器），此時驅動器就重新設定BSY位，準備讀下一個扇區，直到請求的扇區全部讀完。
在讀的過程中，如果發生了錯誤，驅動器仍然準備讀下一個扇區，同時設定狀態暫存器中的出錯位，讓主機決定是否繼續進行。
2．PO協定命令的執行過程
PO（PIOOut）協定是針對：PIO方式寫命令的。按照協定，該類命令應該按下面的過程執行。首先，主機把必要的參數寫入對應的地址暫存器，等待DRDY有效，然後將命令碼寫入命令暫存器，此時驅動器設定狀態暫存器的DRQ位，表示準備接收數據。主機通過數據暫存器將數據寫入扇區緩衝區，當扇區緩衝區填滿時，驅動器清除DRQ位，並置位BSY。驅動器開始將扇區緩衝區中的數據寫入磁碟。一旦寫盤結束，它會馬上清除BSY位，並發出中斷請求信號INTRQ。主機接收到中斷信號後，讀驅動器的狀態暫存器，同時將中斷信號清除。如果是寫一個扇區，則寫命令到此結束。如果是多扇區寫，此時驅動器會重新設定DRQ，開始處理下一個扇區。
從上面的PI協定命令和PO協定命令的執行過程可以看到，對磁碟介質的讀或寫是由驅動器具體完成的，
而主機發出的扇區讀/寫命令只是針對扇區緩衝區的。這一點也適用於DMA協定命令。
下面的TurboC程式是用PIO方式讀取一個扇區的內容。該例有助於理解PI協定命令的執行過程。
