HISR

高級中斷（HISR）

高級ISR（HISR）：HISR被動態創建或刪除。每個HISR擁有自己的堆疊和自己的控制塊，其記憶體有套用提供。當然，在LISR激活前，HISR必須被創建。 由於HISR有自己的堆疊和控制塊，當其存取正在被存取的NP數據結構時，可以被臨時阻塞。 HISR可以存取絕大部分NP服務，除了自懸掛服務。此外，由於HISR不能懸掛NP服務，其懸掛參數必須總是被設定為NU_NO_SUSPEND。 HISR有3個優先權可用，如果在處理低優先權的HISR時，高優先權的HISRj激活，則低優先權的被"搶占"，這個任務搶占是一樣的。相同優先權的HISR根據激活順序，依次執行（注意!不是輪轉喔！！）在正常的任務調度以前，所有激活的HISR被執行。 每個HISR有個激活計數器。該計數器用於保證每個激活都被執行一次。