Dustcart Robot

Dustcart Robot 最新的垃圾回收機器人，DustCart已經在歐洲的6個地區、日本的2個地區以及韓國的1 個地區進行演示。開發人員表示，如果未來的測試取得成功，商用原型將於2010年底推出。

產品簡介

Dustcart Robot

歐洲科學家日前研製出一種可以獨自“行走”在城市街頭並回收垃圾的機器人。有了它，居民不必每天將垃圾帶到指定回收地點，只需要打個電話就可以享受便捷的上門服務。
這種跟人一般大小的機器人叫作“Dust cart”。身上裝配的攝像頭和感測器讓它有了“看”的能力，不僅可以判斷前方有無靜止物體擋路，還能知道周圍是否有行人和腳踏車等移動物體，具備迅速調整路線避免發生碰撞的本事。
在居民通過電話或者網路發出需要回收垃圾的請求後，“Dust cart”採用的智慧型控制系統可以讓它計算出最省時間的路線，“抄近道”穿過狹窄的巷口準確抵達目標地點。居民這時候只需將分門別類的垃圾放入機器人的“肚子”里即可。機器人看到的即時畫面將傳回控制中心，在出現意外時控制人員可以通過無線網路發出應急指令。
這款機器人今年5月已經開始在義大利的一個小鎮開始工作，大概每100戶人家需要兩個這樣的智慧型機器人。該項目負責人保羅·達里奧教授說：“這將對整個歐洲的垃圾處理工作帶來積極的變化。”迄今為止，Dust Cart已經在歐洲的6個地區、日本的2個地區以及韓國的1個地區進行演示。開發人員表示，如果未來的測試取得成功，商用原型將於2010年底推出。

特點功能

Dustcart Robot

Dust Cart裝有攝像頭以及其他感測器，能夠“看到”自己將要前往的地方。它會掃描面前的道路並對信息進行處理，進而避開固定物體。此外，它也能識別行人、腳踏車等移動物體，快速計算Dust Cart Dust Cart他們的路線，從而改變自己的路線以避免發生相撞。Dust Cart獲取的視覺影像將傳回控制中心，操作人員可以對其工作進行監督，必要時進行干預。
Dust Cart利用三角測量系統進行導航並最終來到居民的家，在此過程中，它們要藉助無線網路。無線網路可以查明Dust Cart所在方位，計算出垃圾收集點之間的最佳路線並將這些信息告知Dust Cart。達里奧說：“研發出一個完全實現自動化的智慧型系統是所有機器人研究的夢想。為了實現這個夢想，我們採取了另外一種方式。我們讓智慧型機器人置身於一個智慧型環境。機器人可以與周圍環境‘對話’，周圍環境則會作出反饋。這也就意味著機器人能夠獲得更多信息以及更強力的處理能力。”
Dust Cart有3種級別的智慧型控制。首先是藉助內置系統實現自治，其中包括工作感知、障礙躲避以及用戶界面(包括語音識別)功能。其次，它可以通過處理“智慧型”數據幫助自己在街道上行進。最後，控制中心會對Dust Cart的工作情況進行監視，並在遇到緊急情況時進行干預，例如有人企圖偷走機器人或者出現技術故障。