DVD-R/RW1、DVD-R
DVD-R的全稱為DVD-Recordable（可記錄式 DVD），業界為了將其與DVD+R區分，把它定義為Write once DVD（一次寫入式DVD）。不過，與CD-R不同的是DVD-R目前有兩種類型，分別為作家型（Authoring）和通用型（General）。這兩者在物理上主要的差異就在於刻錄雷射的波長，所以需要各自專用的刻錄機才可以對其寫入。不過只要刻錄完成，均可以在傳統的DVD播放機上播放。
為什麼會出現兩種類型的DVD-R呢？其實在它推出的年代（1997年），能使用DVD-R進行視頻刻錄的只有那些專業人員，比如視頻製作者經常會從線性數字視頻母帶（DLT，Digital Linear Tape）上備份視頻圖像，或者在醫療、勘探、銀行等領域將其作為視頻錄像的備份。
所以，那時的作家型DVD-R主要為他們服務。事隔三年後，dvd論壇看重寬頻技術的發展，認為這將是個人DVD刻錄時代到來的先兆，於是在作家型DVD-R Ver2.0基礎上制定了通用性DVD-R標準（初始版本就是2.0）。也就說，作家型DVD-R針對的專業套用市場，而通用型DVD-R則是針對普通民用市場。
用途的不同，也給兩者帶來了不同的邏輯協定，通用型DVD-R在這方面與作家型DVD-R的關鍵區別就在於支持CSS內容保護技術，而作家者DVD-R則沒有這個限制（但別忘了它需要專用的刻錄機型）。
與傳統的CD-R一樣，DVD-R只使用溝槽軌道進行刻錄，而這個溝槽也通過定製頻率的信號調製而成“抖動”形，被稱作抖動溝槽（Wobble Groove），它的作用與上文DVD-RAM所講到的抖動大同小異，在幫助刻錄器跟蹤軌道的基礎上生成驅動器的主軸馬達控制信號。這是因為DVD-R的鏇轉模式是CLV，馬達的轉速會經常調整，將控制信號以抖動的方式調製在溝槽的形態中，通過驅動器的檢測，就可以精確控制馬達的轉速了。
但它的抖動頻率相對於DVD+RW來說並不高（與DVD- RAM一樣，同為141KHz），所以又稱低頻抖（LF Wobble，Low Frequency Wobble）。但與DVD-RAM不同的是，DVD-R/RW使用微分相位識別（DPD，Differential Phase Detection）的方法檢測抖動信號並得到相關信息。另外，它還在岸台處設定用於精確判別物理地址信息的凹坑（Pit），以幫助驅動器準確掌握刻錄的時機，這種定址方式就是岸台預製凹坑（LPP，Land Pre-Pit），它的位置將在檢測溝槽抖動信號時被獲得。
與DVD-RAM一樣，抖動溝槽與LPP在光碟生產時就已經壓制好，它們只在刻錄時起作用而不影響讀取。
2、DVD-RW：
DVD-RW的全稱為DVD-REWRITABLE（可重寫式 DVD），不過業界為了將其與DVD+RW區分，定義為 Re-recordable DVD（可重記錄型DVD）。如果把DVD-R的記錄層換成相變材料，並加入兩個保護層，那么就基本變成了DVD-RW。兩者在存儲方式上是一樣的，同樣使用抖動溝槽與LPP定址方式。相關內容請參考上文DVD-R的介紹。其1.1版相對於1.0版的主要不同在於增加對CPRM著作權保護技術的支持。
3、DVD-R/RW如何兼容傳統DVD光碟
要與傳統DVD光碟的兼容，有兩個條件——物理格式的相同與邏輯規範的統一，而物理格式的相同是重要的前提。
DVD-R/RW之所以能兼容DVD-ROM，與其物理格式的設計是分不開的，如果驅動器因物理格式不匹配而無法讀取光碟，那么即使邏輯方面兼容（比如DVD-RAM在扇區容量、信號調製、糾錯管理等與DVD-ROM相同）也是沒用。
所謂的物理格式主要是指鏇轉模式、碟片結構、以及反射率。 DVD-RW與DVD-ROM一樣採用CLV鏇轉方式、碟片的數據結構與DVD也一樣（沒有DVD-RAM的首標設計），只有在反射方面與DVD-ROM 有一定的差距。但DVD-RW的反射率正好與DVD-9半反射層的反射率相當，因此它仍然可以被傳統DVD驅動器讀取。
不過，也因此某些老款的DVD驅動器會將其認成是DVD-9格式的光碟並調整物鏡的焦點，從而造成無法讀取，此時只要更新驅動器或播放機的Firmware即可。所以，也不會對兼容性造成很大的影響，尤其對近一兩年推出的播放機與DVD驅動器來說，這點是不用擔心的。
而從這裡也可以理解為什麼DVD刻錄盤沒有雙層而只有雙面的結構，原因就在於對第二層刻錄的難度很大，對反射率兼容性也提出了更高要求。新一代藍光碟，由於是重新設計，所以可以從一開始就考慮到雙層刻錄的標準，但DVD在開發之初並沒有將刻錄標準的研究同時進行。
至於具體的刻錄手段與方法則都屬於邏輯範疇，這取決於軟體廠商和硬體控制軟體的研發水平。其實，就如CD刻錄，在很大程度上，邏輯方面所能提供的更多是功能上的強弱，當然設計不好的軟體對刻錄兼容性也有著不可忽視的影響，這方面DVD刻錄軟體與現有的CD刻錄軟體發揮的作用是一樣的。DVD-RW也是在相應刻錄軟體的支持與完善下，才逐步增加了很多便利的功能，而這與其物理格式是沒有關係的。
不過，兼容與否也是雙向的，只不過刻錄機兼容以往的播放機是天經地義的，但在另一方面，新推出的播放機也會把兼容某種碟片當作一個賣點。
