DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。 由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連線，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連線機構，因此才會稱其為直驅動電機。 由於一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由於採用直接連線方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對於部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。