1939年齊斯工廠研製出性能更好的齊斯-34型6x4卡車底盤，加裝73千瓦齊斯16型6缸汽油機，製成BA-11。BA-11外形接近BA-10M但完全是全新設計，有人認為其參考了德國Sd.Kfz/231的一些設計思路。
