行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。利用3D HeliTopo的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對齧入及齧出的衝擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至84Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性。行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計,確保最大的扭矩剛性。具體型號:AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 ABR042 ABR060 ABR090 ABR115 ABR142 ABR180 ABR220 參考資料:中國減速機網(http://www.chinajiansuji.cn/)