概述
該車是戰後日本設計、製造的第二代履帶式裝甲車，用以同當時正在研製的第二代74式坦克協同作戰。日本對該車提出的戰術技術指標為：車體採用全鋁裝甲焊接結構，乘、載員共12人；具有與74式坦克相同的或更高的機動性，公路最大速度應大於60km/h；能浮度；安裝1挺12.7mm機槍或1門20mm機關炮；步兵可在車內射擊；有三防能力等。參加研製和生產新車的廠商有生產發動機、轉向和懸掛裝置的三菱重工業公司，生產履帶的小松製作所(Komatsu)，生產差速器部件的日立製作所(Hiachi)，生產夜視儀器的日本電氣(NipponEletric)公司和生產鋁合金裝甲的神戶制鋼所(KobeIronWorks)。1968年完成了機動部件試驗台的製作與試驗，1969年三菱和小松製作所分別生產出4輛鋼製和1輛鋁製車體的2輛樣車。
三菱重工業公司樣車稱SUBⅠ-1和SUBⅠ-2型，兩車都在支架上裝12.7mm機槍。小松製作所生產SUBⅡ-1和SUBⅡ-2型樣車。1972年日本陸上自衛隊對樣車進行了廣泛試驗，並於同年12月選取了三菱重工業公司研製的鋁裝甲樣車SUBⅠ-2，後又經少量改時，於1973年定型為73式履帶式裝甲人員輸送車。該車的研製總經費約3億日元。
鑒於財政限制，日本生產與裝備該車的速度緩慢。到1981年底，日本陸上自衛隊裝備105輛，到1988年底，裝備225輛，且僅裝備北海道的第七機械化師和一部分坦克部隊。
結構特點
該車車體為全鋁裝甲焊接結構。駕駛員位於車前右側，頂部有1個單扇艙蓋，其上裝有1個潛望鏡，他的前面還有3個潛望鏡。前機槍手位於車體左側，頂部也有1單扇向左打開的艙蓋，其上裝有1個能360-旋轉的潛望鏡。前機槍可以俯仰並能旋轉30。車長位於前機槍手和駕駛員之後的指揮塔內，塔上裝有6個觀察鏡，可進行周視，裝有1挺M2
HB式12.7mm機槍，能360-旋轉，俯仰範圍為-10-～+60。
載員艙位於車體後部，每側有2個T形射孔。車體後部有2扇向左右方打開的門，每扇門有1個T形射孔，車頂有2個單艙口。8名步兵分兩側坐於車內，並可由車內向外射擊。車後頂部兩側各裝煙幕弱發射器3具。
發動機和傳動裝置位於車體左側、前機槍手後方。發動機便於維修保養，能在半小時之內更換。懸掛裝置為扭桿式，行動部分有5對雙輪緣負重輪，主動輪在前，誘導輪在後，沒有托帶輪。每側第一負重輪裝有液壓減振器。
該車水上行駛時必須使用裝在負重輪外側的浮渡裝置，履帶上方的裙板可以改善水流方向。車前防浪板由兩塊板組成，右側板透明，以便豎起時便於駕駛員向前觀察。車輛水上行駛時，靠履帶板划水推進。
該車裝有被動夜視設備和三防裝置。
該車的變型車有指揮車、75式地面風速測試車和130mm多管火箭發射車等。風速測試車裝有12.5m高的測量桿，能測量兩個方向的風速，測量範圍可達最高風速為30km/h。
性能數據
型號73式
乘員+載員3+9人
戰鬥全重13300kg
單位功率16.62kW/t
車長5.800m
車高
至機槍架2.200m
至車頂1.700m
車底距地高0.400m
履帶著地長3.670m
履帶中心距2.560m
履頻寬380mm
最大速度
公路70km/h
水上7km/h
燃料儲備450L
公路最大行程300km
浮渡能力有(帶浮渡裝置時)
爬坡度60%
攀垂直牆高0.7m
越壕寬2m
最小轉向半向7m
發動機
生產公司三菱重工業公司
型號4ZF
類型2衝程4V風冷柴油機
功率/轉速221kW/2200r/min
懸掛裝置類型扭桿
主要武器口徑/型號/類型12.7mm/M2/機槍
前機槍口徑/類型/數量7.62mm/機槍/1挺
煙幕彈發射器總數量2-3具
煙塔驅動方式手動
炮塔旋轉範圍360-
三防裝置有
電氣系統電壓24V
