FHJ01式單兵火箭是我軍防化分隊使用的一種近戰武器，主要用於 彌補火焰噴射器射程的不足，殺傷、驅趕、迷盲位於碉堡、洞穴及建築物內隱蔽的敵人。
FHJ01式單兵火箭由發射筒、瞄準鏡、發射後筒及火箭彈4部分組成。發射筒是火箭彈的發射裝置。FHJ01式單兵火箭的發射筒為上下雙筒結構，由筒身、擊發機、腳架、提把和背帶組成。瞄準鏡由鏡管、聯接鏡座、保護罩和照明具組成，放大倍率為2.5，視場9度，重量310克。發射後筒兼作彈的包裝筒，裝彈時結合在發射筒上。由筒身和前/後蓋組成。FHJ01式單兵火箭配有02式燃燒彈和發煙彈。其中燃燒彈可在相當範圍和時間內開成高溫火焰，摧毀工事並殺傷內部人員；發煙彈產生煙霧，迷盲和干擾敵觀察與射擊。
發射時，射手扣動電擊發裝置，後噴的火藥氣體推動火箭彈向前飛行。該武器結構簡單、精度較好、重量輕、使用方便。
它最初是作為防化單兵火箭筒主要裝備燃燒彈和煙霧彈，燃燒彈的作用是對敵方陣地縱火；煙霧彈是設定煙障以利於我軍實施必要的作業。80年代後期我軍在此基礎上又為其開發了空炸鋼珠彈，使其戰力大增，現以普遍裝備我軍部隊。
62mm單兵反坦克火箭是一個純火箭系統，由於採用了高燃速火藥，它的主動段被控制在發射筒內，發射時筒口無火焰。火箭彈靠摺疊式刀形尾翼穩定，飛行時受風的影響很小，在3～4級風直射距離內射手不作任何修正也可命中目標。發射筒多次使用，火箭彈的包裝筒同時作發射後筒.......接著開發了雙管62mm單兵燃燒彈和煙幕彈，燃燒彈的作用是對敵方陣地縱火，煙幕彈是設定煙障以利於我軍實施必要作業。近來又開發了多管的62mm煙幕彈以增大煙障效果。這些都屬特種用途的火箭彈。
