結構原理
擊發時，射手扣動扳機，擊錘打擊擊針引燃起爆藥，起爆藥一方面通過彈體發動機中間的導火孔傳遞到尾管，使尾管內的發射藥瞬間爆燃，將火箭彈推出發射筒，另一方面通過延時引信使彈體主發動機在火箭彈離筒二十米後啟動（目的是保證射手安全），主發動機的火藥氣體從彈體的噴孔向後噴出，推動彈體加速前進。
69式40火箭筒實際上是一個前裝的無後坐力炮，發射火箭增程破甲彈。發射藥管仍和“老40”一樣連線在彈尾上，但發射藥已由原來的黑火藥改進為麵條狀的“雙基藥”，這種藥能量高，並且受氣溫影響小。當擊發火箭彈底火後，點燃藥室中的發射藥，火藥燃氣一邊經發射筒的後噴管膨脹噴出，一邊在藥室中膨脹，並向前推動火箭彈使其飛出筒口。發射筒的尾噴管起到提高火藥能量利用率和使發射筒得到平衡(即無後坐力)的作用。火箭彈初速為120m/s。由於發射過載使火箭彈的慣性延期點火機構作用，在火箭彈飛出膛口10～14m時，火箭發動機裝藥被點燃。發動機是倒流多噴管微旋結構，在主動段末，火箭的速度達到294m/s。
簡單說明
1． 藥室內火藥被點燃，推動火箭彈向前飛離發射筒。火箭彈初速約為117米/秒。
2． 火箭彈離筒後，穩定鰭張開，火箭彈旋轉飛行。
3． 火箭彈飛行0.1秒，約11米後彈體發動機啟動，火箭彈加速至294米/秒直至目標
所以可以認為40火的彈藥是“二級推進”的，發射藥作用的時間肯定是微秒級的；然後增程火箭發動機啟動，作用時間也不會太長，最多1-2秒；剩下的時間火箭彈靠慣性運動。
軍事運用
人們總是將AK-47、RPG火箭筒和107毫米火箭炮並稱為世界游擊戰三大神器，其中RPG火箭筒，除了指蘇聯產RPG-7型，更多的還是指更經典性能更好的中國69式40毫米火箭筒。
