線路歷史
上世紀90年代，34路開通投入運營（湖裡公交場站←→金尚車站）。
2007年02月15日起，金尚路主幹道將於實行禁直行、左轉措施。
2007年05月26日起，南山路原“南山汽車城站”更名為“嘉禾路口站”。同時，仙岳路原“新景雅苑站”更名為“白果山站”；台灣街原“開明電影城站”更名為“天地花園站”；台灣街原“江頭天地美食城站”更名為“江頭市場站”；呂嶺路原“線務局曙光門診站”更名為“ 線務局站”。
2007年10月08日起，34路（湖裡公交場站←→金尚車站）取消在縣黃路與呂嶺路交叉口掉頭，並調整上行部分線路走向。
1、線路走向：上行:廈大始發，行至呂嶺路龍山中路路口，改經龍山中路、誼愛路、金尚路、金盛路、金泰路接原線路運行；下行:保持不變。
2、沿途站點：上行:湖裡公交場站→湖裡大道→區政府→百樂園→佳麗花園→湖裡公園→中心國小→南山療養院→康樂→禹洲新村→嘉禾路口→富環大廈→白果山→天地花園→江頭市場→蓮花三村→泰和花園→龍昌里→龍盛里→誼愛路→中孚花園→南洋學院→金尚小區→金尚車站。下行:金尚車站→後坑→南洋學院→忠侖→公路征費中心→泰和花園→蓮花三村→江頭市場→天地花園→白果山→SM城市廣場→薛嶺→禾興→叉車廠→烏石浦油畫村→嘉禾路口→禹洲新村→康樂→南山療養院→中心國小→湖裡公園→仙鷺→特區房地產→區政府→湖裡大道→湖裡公交場站。
3、增減停站點：增停:龍昌里站（上行）、龍盛里站（上行）、誼愛路站（上行）。減停:公路征費中心站（上行）、線務局站（上行）。
4、首末班時間：湖裡公交場站首班06:00末班21:10，金尚車站首班06:30末班21:40。
2008年01月01日起，34路公交線路隨之進行調整。34路“湖裡華商物流至金尚小區”上行增加站點為南洋學院（新）、忠侖、上店，減少站點為中孚花園。下行增加站點為南洋學院（新）、忠侖、天地花園、電子職專、薛嶺、禾興、叉車廠、烏石浦油畫村，減少站點為中孚花園、金尚小區、SM商城、江頭北路、富環大廈。
2010年12月01日起，禾山路原“禾興站”更名為“湖裡婦幼站”。
34路〈湖裡公交場站——金尚車站〉
1、沿途站點：上行:湖裡公交場站→湖裡大道→特區紀念館→百樂園→佳麗花園→湖裡公園→中心國小→南山療養院→康樂→禹洲新村→嘉禾路口→烏石浦油畫村→叉車廠→湖裡婦幼→薛嶺→天地花園→蓮花三村→泰和花園→公路征費中心→線務局→忠侖→南洋學院→金尚小區→金尚車站。下行:金尚車站→後坑路口→南洋學院→忠侖→公路征費中心→泰和花園→蓮花三村→江頭市場→天地花園→薛嶺→湖裡婦幼→叉車廠→烏石浦油畫村→嘉禾路口→禹洲新村→康樂→南山療養院→中心國小→湖裡公園→仙鷺→特區房地產→特區紀念館→湖裡大道→湖裡公交場站。
2、首末班時間：湖裡公交場首06:00末班21:10，金尚車站首班06:40末班21:40。
2011年03月01日起，增停湖裡大道路口站。
2011年12月23日起，金泰路原“南洋學院站”更名為“金尚中學站”。
2013年03月05日起，呂嶺路原“蓮花三村站”更名為“報業大廈站”。
2013年11月04日起，禾山路原“湖裡婦幼站”更名為“禾山路站”。
2014年02月13日起，因蓮岳隧道施工圍擋，南山公寓站（雙向）需遷移，途經的34路公交線路將進行調整，具體方案如下：南山公寓站（雙向）均往西遷移，往華泰路方向單向減停南山公寓站；返程改經海天路、華嘉路、南山路接原線路運行，單向減停仙鷺站，增停新的南山公寓站。
2014年02月27日起, 因蓮岳隧道施工圍擋，原南山療養院站（雙向）均往嘉禾路方向遷移，途經的34路公交線路停靠在新站點。
2015年04月19日起，呂嶺路寶龍天橋到金尚路一段，將進行污水排放管道工程施工。受施工影響，報業大廈站、江頭市場站、公路征費中心站將取消停靠或設定臨時停靠點。江頭市場站（往仙岳路方向），將臨時取消公車輛停靠。
2015年05月17日起，湖裡華昌路分兩階段封閉施工，施工期間涉及的公交線路調整繞行，具體方案如下：
第一階段，華昌路（興隆路至湖裡大道段）封閉
施工時間：2015年05月17日至28日
站點調整：宜賓北路上增設一對“特區紀念館站”臨時停靠站。
34路 往湖裡公交場站方向，行至興隆路，改為直行興隆路，經長岸路接原線路運行。減停特區紀念館站、湖裡大道站和國際航運中心站；34路返程由湖裡公交場站始發，經長岸路、湖裡大道、宜賓北路、興隆路、華昌路接原線路運行。增停“特區紀念館站”臨時停靠站，減停特區紀念館站。
2016年02月05日起，呂嶺路污水管道改造已竣工，途經線路恢復停靠受施工影響的“報業大廈站”和“江頭市場站”公交站點，恢復停靠原有呂嶺路北側（往呂厝方向）的“報業大廈站”。呂嶺路右轉台灣街的34路公交線路停靠原站點。同時，恢復停靠台灣街東側（往仙岳路方向）的“江頭市場站”。
2016年04月23日起， 為方便後坑片區市民出行，啟用金昌路上新建的一個“後坑前社站”（單邊站點），同時調整該站周邊3處公交站點，具體如下：
1、增停站點：調整34路 往金尚路方向單向增停“後坑前社站”（金尚中學站 與金尚小區站之間）。
2、站點遷移：“金尚小區站”往金尚路方向遷移約100米。
3、站點更名：
（1）仙岳路上的“金尚車站”更名為“金尚公交場站”（湖裡公交場站←→金尚公交場站）。
（2）金泰路上的“後坑路口站”更名為“後坑後社站”。
2018年3月24日起，34路延伸至石湖山公交場站，進一步方便殿前街道的長樂村、寨上村、翔鷺花城等片區乘客往返江頭、金尚片區的交通出行，同時提升象嶼自貿區一期、二期的公交保障水平。
運行路段
線路走向：
上行：石湖山公交場站始發，經港中路、殿前一路、長虹路、長浩路、長樂路、長興路、長歌路、長岸路、湖裡大道接原線路往金尚公交場站。
下行：金尚公交場站始發，至湖裡大道華昌路口，改經華昌路、悅華路、長岸路、長樂路、長浩路、長虹路、殿前一路、港中路至石湖山公交場站。
沿途站點
34路 島內線路石湖山公交場站[首班06:00末班21:30]←→金尚公交場站[首班06:40末班22:00]
跨段站點：石湖山公交場站——金尚公交場站
票價：上車1元，全程1元，E通卡8折優惠
上行
石湖山公交場站→石湖山→殿前一路→長虹路→翔鷺花城→長樂村→寨上→寨上國小→象嶼保稅區→湖裡大道站→特區紀念館站→南山小區站→南山公寓站→仙洞山莊站→康樂站→禹洲新村站→南山凱興路口站→烏石浦油畫村站→龍潭花園站→禾山路站→薛嶺站→天地花園站→江頭市場站→報業大廈站→泰和花園站→公路征費中心站→線務局站→忠侖站→金尚中學站→後坑前社站→金尚小區站→金尚公交場站
下行
金尚公交場站→後坑後社站→金尚中學站→忠侖站→公路征費中心站→泰和花園站→報業大廈站→江頭市場站→天地花園站→薛嶺站→禾山路站→叉車廠站→烏石浦油畫村站→嘉禾路口站→禹洲新村站→康樂站→南山療養院站→湖裡中心國小站→仙鷺站→特區房地產站→特區紀念館站→湖裡大道站→象嶼保稅區→長樂路→寨上→長樂村→台貿中心→長虹路→石湖山→石湖山公交場站
