陝西涇陽人，龐玉玄孫。安祿山叛亂時，任潁川郡（治所在今河南省許昌市）長史兼防禦副使，與潁川太
守薛願共守潁川。當時，叛軍已攻陷潁川周圍各郡，正準備包圍重鎮南陽（今河南省南陽市）。潁川處在叛軍必經之地，叛將阿史那承慶驅使精銳士卒，近一年時間晝夜不息攻城。為了籌集攻城物資，叛軍竟把潁川方圓百里的樹木砍伐一光，製造了木驢、木馬、木鴨、雲梯、沖棚等器械，四面圍攻，矢如雨下，鼓譟之聲，響如雷鳴。強攻多日後，城中糧絕兵竭，叛軍夜半乘梯登城，占領潁川。龐堅與薛願被捕，後被押送東都（今河南省洛陽市），將處肢解刑時，有人對安祿山說，龐、薛二人是義士，他們各為其主，殺之不吉利。於是被綁在樹上，一夜時間雙雙凍死。當時看見的人無不為之流淚。
