又名龍濟明，1905年生於江西省寧岡縣白石塘村。
1925年秋加入中國共產黨。翌年組織成立了中共寧岡縣支部，任書記；並發動農民舉行了寧岡起義，推翻了寧岡縣的豪紳政權。
1927年1月，中共江西省委指示將寧岡支部改為縣委，龍超清任書記。9月底，秋收起義部隊到達井岡山，龍超清安排部隊食宿，向毛澤東詳細介紹了井岡山地區的政治、經濟、地理等方面的情況，並擔任同當地農民武裝領導人袁文才的聯絡工作，為開闢井岡山根據地做出了貢獻。次年2月，龍超清率千餘名民眾，配合工農革命軍攻打新城，取得勝利。
1929年1月，紅4軍主力向贛南出擊，他帶領地方武裝留守九隴山。此時，湘贛敵軍4個團向該地區發起進攻，龍超清機智果斷地將部隊組成三道防線，每道防線陣地前都布滿竹釘、滾石和鹿砦，利用天險打敗敵人的多次進攻。
1930年3月，龍超清當選為贛西南特委委員，後任西路行委書記，他將贛江以西的地方武裝組成西路縱隊，併兼任政治委員。
7月，西路縱隊編入紅20 軍，他任該軍第3縱隊政治委員。從2月起，贛西地方武裝曾先後8次圍攻吉安，龍超清指揮了多次進攻戰鬥。他和革命民眾一起高舉紅旗，英勇攻擊，多次攻到吉安城下，給敵人造成極大威脅。
10月，他又帶領1萬多地方武裝和工農民眾，配合紅1方面軍第9次攻打吉安的戰鬥，終於摧毀了敵人在贛西的最後一個反動堡壘，形成了縱橫千里、人口達400餘萬的贛西南革命根據地，龍超清在這場鬥爭中建立了不可磨滅的功績。
12月贛西黨內進行肅反，清查“AB團”，龍超清被誣告為“AB團”首要分子，1931年在江西廣昌縣錯遭殺害，年僅26歲。
