故事發生在龍珠世界無數年之後,久遠到悟空等人的事跡都被稱為神話。而龍珠英雄便是為了使悟空等人的事跡在現實重現而造的,比特原本與同伴正在參加龍珠英雄的決賽,但卻有人在場地內利用黑星龍珠許願從而導致邪惡龍在這個時代復甦並附身在其他玩家身上,而一旦邪惡龍衝出了場地到達外界那時便是宇宙的末日,就在邪惡龍們利用玩家的恐懼與痛苦當成能量復活一星龍的時候卻又有其他人開始插手。
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作品目錄
Mission 1凶悪ジャネンバベビー!!
Mission 2炸裂!! 超アビリティ!!
Mission 3最強ヒロイン「ノート」!!
Mission 4ライバル出現!?
Mission 5決勝戦最後のイス
Mission 6激突! ビートVSフローズ\
Mission 7勝利のゆくえ\
Mission 8フローズの秘密
Mission 9エリア代表戦 始まる
Mission 10驚異! 人造人間アバター
Mission 11最強英雄決定戦
Mission 12ソラが消えた日
Mission 13迫る不穏な影
Mission 14神龍? 現る !!
Mission 15七匹の邪悪龍
Mission 16結成 !ドラゴンボールヒーローズ !!
Mission 17邪龍の使徒
Mission 18すごいぞ! 超クラスアップ
Mission 19"キング"の選択!!
Mission 20意外な助っ人
Mission 21フローズの決意
Mission 22凶悪! マインドブレイク
Mission 23願いの一撃!!
Mission 24邪悪龍亂立!!!
Mission 25悪魔の急襲!!!
Mission 26ヒーローズ敗れる
Mission 27ヒーローミッション
Mission 28ダークドラゴン