蓋子上面可以裝上霍爾感測器，用以測速。位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式...採用有位置感測器無刷電機。旋轉180°，線圈不動，霍耳元件感應到S極磁場...，效率更高。當磁鋼旋轉時，霍耳元件感應到磁場方向變化後給出相應控制信號...
