師從全國著名畫家陳玉圃、黃格勝、園稻林教授。現為廣西衛生文聯副主席、美協主席。
黃衛生對山水畫情有獨鍾，經常外出寫生，走過眾多的名山大川，為山水畫創作收集素材。他的山水畫富有生活氣息和田園詩意，畫風獨特，個性鮮明。他對山石煙雲、水榭亭閣的處理也是得心應手。
黃衛生是當今山水畫界之實力派人物，二十多年來創作了大量的優秀作品。
他經常在報刊上發表作品，《北京晚報》《廣西日報》《南寧日報》《南寧晚報》《美術界》等刊物，對其藝術做過多次報導。
黃衛生的山水作品多次參加國內外大型美術展覽並有獲獎，作品常見於北京、天津、上海、深圳、鄭州、南寧等一些大城市展出。1989年山水作品入選美國畫展（舊金山），1993年山水作品又入選日本畫展（神戶）。
黃衛生近百幅作品被英國、瑞士、泰國、美國和日本的政府及個人收藏。
2005年中國南博會將黃衛生的山水作品《左江斜塔》贈送外國貴賓。
黃衛生的山水畫懸掛於南寧吳圩國際機場的貴賓接待廳供外國友人欣賞。
黃衛生現為南寧美術家協會理事、中國畫藝委會委員、南寧書畫院高級書畫師。
2005年，參加中國第五屆山水畫展並獲得“全國山水四百家”稱號。
其藝術成就收錄於《中國書畫家大辭典》《中國當代高級專業技術人才大辭典》《中國文藝界名人錄》等。
他現受聘於廣西大學和廣西師範學院等院校教授國畫課程。
近年來黃衛生的山水畫不斷推向書畫市場，吸引著不少的收藏家。
2008年2月天津人民美術出版社出版《黃衛生山水畫集》，全國發行。在北京中國書店、北京王府井書店、中國圖書網、廣西外文書店等銷售。《黃衛生山水畫集》。2008年4月1日《南寧日報》、《南寧晚報》同時報導和介紹了《黃衛生山水畫集》的出版。中國國家圖書館收藏了《黃衛生山水畫集》。
