人物生平
學習經歷：
2001年09月—2005年07月 青島科技大學 自動化專業 本科
2005年09月—2007年07月 哈爾濱工業大學 控制科學與工程專業 碩士
2007年09月—2011年06月 哈爾濱工業大學 控制科學與工程專業 博士
工作經歷：
2011年07月至今 哈爾濱工業大學（威海）， 控制科學與工程系， 講師
2014年05月至今 哈爾濱工業大學（威海）， 控制科學與工程系， 碩士生導師
2014年11月-2016年6月 英國Plymouth University，海洋科學與工程學院，博士後
2017年04月至今 哈爾濱工業大學（威海）， 控制科學與工程系， 副主任
主要成就
[1] Haibin Huang, Sanjay Sharma, Yufei Zhuang*, and Dianguo Xu. Dynamic Positioning of an Uninhabited Surface Vehicle using State-Dependent Riccati Equation and Pseudospectral Method[J]. Ocean Engineering, 2017, 133: 215-223. （SCI收錄號: 000396951200017）
[2] Yufei Zhuang, Sanjay Sharma, Bidyadhar Subudhi, Haibin Huang*, and Jian Wan. Efficient Collision-Free Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Dynamic Environments with a Hybrid Optimization Algorithm[J]. Ocean Engineering, 2016, 127: 190-199. （SCI收錄號: 000388050400017）
[3] Yacong Zhao, Haibin Huang and Yufei Zhuang. The Heading Control of POD-driven Ship Using Adaptive Integrator Backstepping[C]. The 5th International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, Weihai, Oct., 2015. （SCI收錄號: 000387752300020）
[4] Haibin Huang * and Yufei Zhuang. Optimal Satellite Formation Reconfiguration using Co-Evolutionary Particle Swarm Optimization in Deep Space[J]. Acta Astronautica, 2015, 113: 149-163. （SCI收錄號: 000357240600014）
[5] Yufei Zhuang* and Haibin Huang. Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Spacecraft Using a Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm[J]. Acta Astronautica, 2014, 94(2):690-698. （SCI收錄號: 000328663500016）
[6] 莊宇飛, 黃海濱. 基於偽譜法的欠驅動太空飛行器實時最優控制算法設計[J]. 系統工程與電子技術, 2013, 35(7): 1477-1485. (EI收錄號: 20133316623654)
[7] Yufei Zhuang, Guangfu Ma, Haibin Huang and Chuanjiang Li. Real-time Trajectory Optimization of an Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness[J]. Aerospace Science and Technology, 2012, 23(1): 132-139. (SCI收錄號: 000313380100014)
[8] Yufei Zhuang, Haibin Huang and Guangfu Ma. Optimal Trajectory Generation of an Asymmetric Underactuated Spacecraft based on Orbital Flatness[C]. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu, Aug. 2012: 327-331. (EI收錄號: 20124315597650)
[9] Haibin Huang*, Yufei Zhuang, Guangfu Ma and Yueyong Lv. Optimal Spacecraft Formation Reconfiguration with Collision Avoidance Using Particle Swarm Optimization[J]. Information Technology and Control, 2012, 41(2): 143-150. （SCI收錄號: 000305933000005）
[10] 黃海濱, 馬廣富, 莊宇飛, 呂躍勇. 基於偽譜法的編隊衛星隊形重構防碰撞軌跡最佳化[J]. 控制與決策, 2012, 27(4): 551-556. (EI收錄號: 20121814987874)
[11] 黃海濱, 馬廣富, 莊宇飛, 呂躍勇. 深空環境下衛星編隊飛行隊形重構實時重規劃[J]. 宇航學報, 2012, 33(3): 325-333. (EI收錄號: 20121915004199)
[12] 黃海濱, 馬廣富, 莊宇飛, 呂躍勇. 基於協同進化粒子群和Pareto最優解的衛星編隊隊形重構方法研究[J]. 航空學報, 2011, 32(11): 2073-2082. (EI收錄號: 20114914584422)
[13] 黃海濱, 馬廣富, 莊宇飛. 編隊衛星隊形重構防碰撞最優軌跡規劃[J]. 航空學報, 2010, 31(9): 1818-1823. (EI收錄號: 20104313323751)
[14] Guangfu Ma, Haibin Huang and Yufei Zhuang. Time Optimal Trajectory Planning for Reconfiguration of Satellite Formation with Collision Avoidance[C]. The 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, June, 2010: 476-479. (EI收錄號: 20104213298234)
[15] Guangfu Ma, Haibin Huang and Yufei Zhuang. Deep Space Formation Reconfiguration Using Pseudospectral Method[C]. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, Harbin, June, 2010: 498-501. (EI收錄號: 20111013716026)
[16] Haibin Huang, Guangfu Ma and Yufei Zhuang. Vehicle License Plate Location based on Harris Corner Detection[C]. IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, 2008: 352-355. (EI收錄號: 20084811736622)
[17] ZHUANG Yu-fei, MA Guang-fu, LI Chuan-jiang, HUANG Hai-bin. Time-optimal Trajectory Planning for Underactuated Rigid Spacecraft Using Differential Flatness[J]. Journal of Astronautics, 2011, 32(8): 1753-1761. (EI收錄號：20113814351379)
[18] 莊宇飛, 馬廣富, 黃海濱. 欠驅動剛性太空飛行器時間最優軌跡規劃設計. 控制與決策, 2010, 25(10): 1469-1473. (EI收錄號: 20104813430393)
[19] MA Guang-fu, ZHUANG Yu-fei, LI Chuan-jiang, HUANG Hai-bin. Feasible Trajectory Generation of an Underactuated Rigid Spacecraft[J]. Journal of Astronautics, 2011, 32(2):355-360. (EI收錄號: 20111513910764)
[20] Guangfu Ma, Yufei Zhuang Chuanjiang Li and Haibin Huang. Pseudospectral Method for Optimal Motion Planning of a Rigid Underactuated Spacecraft[C]. The 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, 2010: 684-688. (EI收錄號: 20104213298256)
社會任職
IEEE會員、IEEE海洋工程協會會員、中國人工智慧協會會員
