黃1917年啟蒙讀書，國小四年，高小兩年。1925年考入長沙兌澤中學，積極參加學生運動，一年半肄業。因家裡無力再供養讀書，遂投筆從戎，至程潛第六軍軍士隊充學生兵。開赴九江後考入第六軍學兵總隊，隨隊轉戰漢口、鄂西、南京。1928年學生總隊與中央軍事政治學校第三分校合併，黃派赴長沙受訓半年。
結訓後，黃被派至第六軍十八師見習，自此開始正式的軍旅生涯。歷任十八師代理排長、十師五十九團連長、五十九團營附、浙江保全六團排長，工作中埋頭苦幹，謹言慎行。1933年北上抗日任北平軍分會少校附員，“何梅協定”後中日停戰，裁員編入南京中央軍校高等教育班第二期受訓，其間加入國民黨。1934年任陸軍補充第一旅及新十一師第二團營長。抗戰爆發後任陸軍駕駛兵教育第二團中校營長、上校營長，精通汽車駕駛和修理。1940年教育團併入陸軍輜重兵學校，黃入第五期受訓。1941年調任第七十四軍輜重兵團上校團長。1944年七十四軍奉命固守常德，黃率團以一個特務排的兵力在李公港阻擊日軍30餘小時，使全軍轉危為安，因此功升少將團長。
1945年7月，黃調任第四採購委員會少將副主任，兼第四兵站司令部交通組組長，負責採購、搬運糧食供給部隊。1946年4月赴濟南任第四兵站總監部少將參謀長，眼見國民黨部隊與解放軍三野作戰失敗，民心盡失而無力回天，遂終日消沉。1947年3月派南京國民黨中央訓練團受訓一月，結業後回長沙閒居，靠做生意養家餬口。1949年1月派國民黨陸軍第一○○軍任少將參謀長。7月二十九軍與一○○軍合編，黃任第一兵團少將高級參謀。鄧文儀、黃杰來長沙企圖破壞起義，黃壽卿陪同，虛與委蛇，為保證起義的順利進行做了一些有益的工作。8月隨程潛、陳明仁起義。
新中國成立後，黃主動向陳明仁辭去軍職，回長沙憑自有貨車從事運輸工作。1951年8月進入長沙國營運輸公司當技術員。抗美援朝時自願捐獻一棟三層樓房支援前線，並動員親屬參軍。1954年因歷史問題被清洗回農村，1957年改正復職，調汽車西站工作。曾從事會計、業務員、食堂採購員、鍋爐工、洗車工等工種，1974年退休。“文化大革命”中受到不公正待遇，但沒有動搖對黨的信念，一如既往地堅守工作崗位，並帶領職工、子女一起看守車站行李房，使國家財產免受損失。1983年恢復起義人員名譽，任湖南省人民政府參事室參事。是時身體狀況欠佳，偏癱在床，對黨和政府安排其任參事心存感激。平時，靠看書讀報收聽廣播關心國家大事，並經常教育和鼓勵子女努力為社會主義建設貢獻力量。
黃壽卿1986年2月病逝於長沙，享年80歲。
