描述
鯨龍是長頸的四足恐龍，約有18米長。它的頸部與身體一樣長，尾巴相對較長，包含有最少40節尾椎。它的背椎非常重及原始，並不像較高等的蜥腳下目（如腕龍）的骨頭般是空心的。它的橈骨與肱骨一樣長，而股骨約為6呎長。鯨龍與其他早期蜥腳類恐龍的脊椎幾乎是實心的，這是原始恐龍的特徵。隨者蜥腳類恐龍的演化，它們的脊椎骨開始有了空腔，這可減輕它們的重量。
發現及物種
鯨龍是首種被發現、命名的蜥腳下目，也是第一種發現於英格蘭的蜥腳類恐龍。目前已在英格蘭及摩納哥發現鯨龍的化石。在英格蘭懷特島郡發現的有一節脊椎、肋骨及前肢骨頭，由英國生物學家、比較解剖學家及古生物學家理察·奧雲於1841年（他命名恐龍的前一年）所命名。在1840年代末及1868年，分別發現更多的四肢骨頭及另一個接近完整的骨骼。奧雲認為它有鱷魚的特徵。不過諷刺的是，直到湯瑪斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）於1869年將鯨龍歸類於恐龍後，鯨龍才被真正了解。
在早期的研究歷史，有許多化石被歸類於鯨龍，目前被發現屬於其他不同恐龍。牛津鯨龍（ C. oxoniensis）是最著名的種，化石是從英格蘭牛津郡及拉特蘭發現，年代為中侏羅紀的巴柔階，比模式種短體鯨龍（ C. brevis）所有的資料更多。理察·奧雲在鯨龍的最初研究里，並沒有標名模式種，導致後來研究的混淆。模式種中間鯨龍（ C. medius）的化石太少，沒有足夠鑑定的特徵。有學者主張將牛津鯨龍改為新模式種，將中間鯨龍視為疑名；或是使用短體鯨龍作為模式種。
分類
鯨龍的近親似乎是巨腳龍、南美洲的巴塔哥尼亞龍。它們一起組成了鯨龍科，在以往的分類歷史這個科，一些不明的原始蜥腳下目恐龍常被歸類於鯨龍科，可能是個並系群。切布龍也是常被歸類於鯨龍科的物種。巨腳龍的頸椎類似其他鯨龍科，而狹窄薦骨則類似火山齒龍科，因此也曾被歸類於火山齒龍科。
古生態學
鯨龍與斑龍、美扭椎龍生存於相同時期的同一地區，因此鯨龍可能是它們的獵物。鯨龍所生活的環境是泛濫平原及疏林地。
