發展歷史
現代的充氣娃娃最先出現於1930年代晚期的德國及日本，起初主要用於軍事用途，日本就用於海軍潛艇中。當時的充氣娃娃，出現於只有男人的環境中使人得到性解放。至1950年代，充氣娃娃作為性玩具德國市場上售賣，其設計甚至啟發了Ruth Handler（露絲·漢德勒）創造女孩們的童年玩伴——芭比娃娃。 1970年代，典型的充氣娃娃首次出現於日本；1990年代，充氣娃娃的質感已經比較接近真人的皮膚，但摸起來還是硬綁綁。同期亦有廠家試圖製造有骨骼的娃娃，產品效果並不理想。2000年代，日本出產的娃娃造型以假亂真，觸感亦接近真人皮膚。
作為性用品歷史的革命，充氣娃娃的發明使性用品獲得了新的生機。充氣娃娃是戰爭中發明的。二戰期間，為了防止德國士兵與占領5區“非雅利安血統”的婦女行歡，杜絕性病在納粹軍中大面積蔓延，納粹元首希特勒親自授命黨衛軍司令希姆萊，秘密研製一種與女性生理結構相仿的充氣娃娃，以得解德軍燃眉之急。 希特勒當時對這種充氣娃娃還提出了非常具體的要求，“她必須擁有妙齡女郎所具備的所有性感外表，具體說來，就是白皙的皮膚、金黃的頭髮、藍色的眼睛、1.76米的身高、肥厚的嘴唇和豐滿的胸脯”。
然而，由於盟軍轟炸了充氣娃娃的加工工廠所在地德勒斯登，而使這項被視作最高機密的計畫胎死腹中。之後美國在越戰中複製了這項計畫，為前線美國大兵提供了大量充氣娃娃，獲得了士兵的好評。
仿真設計
少女充氣娃娃一般以仿少女為形狀，設有陰道及能夠張開的嘴巴，讓男性把陽具放進洞內，摩擦並產生快感，壯男性愛娃娃則以壯男為形狀，售賣對象主要為女性及男同性戀者。踏入二十一世紀，性愛娃娃採用具有形狀記憶力的凝膠體製造。機器人方面發展讓人相信性愛機械娃娃終有一日會被製造並發售,已有製造商引入此概念，生產了一些懂得轉變體溫與心跳的性愛機械娃娃雛形。
充氣娃娃一般分為兩種類型：一種是普通型，另一種是全頭型。所謂全頭型就是不需要充氣，充氣娃娃的頭部，看起來還是個頭的形狀。普通型則需要充好氣才像個頭的形狀。
市場價格
充氣娃娃一般充氣成型的性愛娃娃，價格都在幾百元至一千多元，這種充氣娃娃，由於是充氣成型，外形比較粗糙，只能大概模擬人的結構，無法給人美的享受。
實體仿真充氣娃娃也分為幾個檔次，低檔的實體娃娃，材料質感無法接近真實人體，結構只能模擬簡單的關節活動，而且關節處容易變形。這種充氣娃娃價格一般都在幾千元到幾萬元。
現在世界上最好的仿真充氣娃娃主要是日本的OT工業和美國的Real doll生產的，這兩個廠家生產的仿真充氣娃娃材質能夠達到非常接近肉體的柔軟度和變形度，關節變形也非常完美，面部也能非常接近真人，有的甚至能以假亂真。
這兩種充氣娃娃價格也不菲，日本的OT娃娃價格在20萬日元-80萬日元左右，折合人民幣數萬元。目前國內已有代理銷售。
美國的Real doll仿真娃娃國內現在還沒有銷售，但是它具有比OT工業更高的技術，所以他的產品價格只能更高。
其實選擇充氣娃娃，也不只能光看價格，上面所說的也有些不接近實事，據國內各大成人用品商城看來，充氣娃娃最高價格也高不過1500元，達到更高的，或是幾萬元的，那不是充氣娃娃，是實體娃娃。國內銷售的充氣娃娃的價格一般在200元-1200元左右。一般300元以下的充氣娃娃均是平頭型的，不過用戶需求越來越高了，平頭型的充氣娃娃會逐漸淘汰或是停產了，市面上大部分均是全頭型。
目前市場上賣得比較好的兩款有愛侶的“野蠻女友”和兆邦的“性感蘿拉”。野蠻女友的價格在300元左右，出了第二代，屬全頭型，還附帶發聲、充氣筒、跳蛋、潤滑劑、修補工具等，野蠻女友的第二代充氣娃娃臉蛋比之前第一代變得更漂亮了。再一個就是性感蘿拉，價位在1000元左右，是目前國內市場最好的充氣娃娃，無論是材質、美觀、身高、逼真度連手指與腳趾均已做出。
國內市場的充氣娃娃，品牌主要有中日合資的愛品，深圳夏奇，香港兆邦，日本Wins和日本NPG。
使用步驟
1、拆開箱子，把娃娃拿出來，必須要找一個2倍大的空間放置，包裝紙箱不要隨處亂扔，保管好，因為日後如果要送回原廠檢修破損部件時需要用到。
2、把包裝的塑膠紙拆下，檢查一下搬運過程中有沒有破損。
3、把娃娃送到浴室，對娃娃進行去油。為了使娃娃的身體柔軟，在矽膠中注入了一種油成分，它還可以讓娃娃散發出迷人的香氣。這樣，隨著時間增長，娃娃表面會有出油的現象，以此，每周要給娃娃洗一次澡去油。
4、洗完澡之後，要給娃娃全身撲粉，用普通的嬰兒粉即可。目的是在去油的同時，帶走油脂，並且把身上的髒東西一塊帶走。之後，再沖洗、去油、撲粉，然後用濕毛巾把身上的粉末和髒物擦乾淨，然後等娃娃乾燥。以後，再撲一次粉，保持身體乾燥清潔即可。
5、等頭髮幹了，找一個柔軟的沙發或者椅子放置娃娃，為了防止指尖等地方的磨損，在手臂套上絲襪。
6、對娃娃進行充氣後，在勃起的陰莖上套上保險套，塗上適量的潤滑劑，選擇自己喜愛的做愛方式，進行口交、肛交或陰道做愛。
選購注意事項
注意事項1：應該能勉強通過房間的門，找一個寬敞的地方放箱子，至少要100cm×50cm。然後拆開箱子，把娃娃拿出來，必須要找一個2倍大的空間放置。
注意事項2：這款娃娃是全身一體型小體型娃娃，150cm的尺寸相對於一般其他公司的產品是小一點的，就是140cm尺寸的。這對於將來進行研究的人，搬運、拆裝都比較方便。
注意事項3：從箱子裡取出以後。這時候看，還是有種“物品”的感覺，缺乏那種真實感。
注意事項4：把包裝的塑膠紙拆下，直接把娃娃送到浴室，終於可以開始了嗎？NO！這樣心急是不行的喔。首先，要忍住，對娃娃進行去油，並且檢查一下搬運過程中有沒有破損。
注意事項5：撲粉：用普通的嬰兒粉即可。目的是在去油的同時，帶走油脂，並且把身上的髒東西一塊帶走。之後，再沖洗、去油、撲粉，然後用濕毛巾把身上的粉末和髒物擦乾淨。然後等娃娃乾燥以後，再撲一次粉，保持身體乾燥清潔即可。等頭髮幹了，找一個柔軟的沙發或者椅子放置娃娃，為了防止指尖等地方的磨損，在手臂套上絲襪。面部十分的乾淨、清爽，選擇的這個黑色假髮的髮型配合臉蛋。
注意事項
“充氣娃娃”的作用儘管從表面上看似乎減少了性疾病傳播，但如果多人同用一個充氣娃娃，而且消毒又不嚴格，一樣會傳染性疾病。因此建議，在使用“充氣娃娃” 應該作為自己的專屬使用。
選擇充氣娃娃充氣使用時，不要為了感覺好看舒服而充成爆滿，這樣的話，如果受力過大，很容易導致充氣娃娃破裂開來，建議充到80%程度即可。
在使用完充氣娃娃之後，為保持體內無空心，建議使用充氣筒吸出體內氣體，讓其壓縮成薄薄的一層，以備下次再用。
高仿真充氣美少女藝術收藏
一些製作精美，接近真人的充氣娃娃甚至被人（包括女性）視為藝術品收藏和觀賞，亦有人以把玩球狀關節人形的方式玩賞這類娃娃，為它們穿上不同的服裝、化妝、更換髮型等。
報導
攝影師扎卡里·卡納佩里拍攝了一組照片，通過照片和對雕刻師的採訪，他揭開了加利福尼亞州聖馬科斯一家性愛娃娃生產工廠背後的秘密。在這家工廠里，許多未成形的娃娃被吊起懸掛在空中，它們的胸圍、身形和膚色都各不相同。
