駐軍任務
駐澳門部隊的兵力根據澳門特別行政區防務任務的需要，按照適量、精幹的原則確定，駐軍人數不超過一千人，主要由陸軍組成。為了便於處理有關海軍、空軍防務事宜，駐澳門部隊也編配了少量的海、空軍官。駐澳門部隊配備了遂行任務必須的武器裝備，主要以輕武器為主。
中國人民解放軍駐澳門部隊不干預澳門特別行政區的地方事務。澳門特別行政區政府在必要時，可以向中央人民政府請求駐澳門部隊協助維持社會治安和救助災害。駐軍人員除須遵守全國性的法律外，還須遵守澳門特別行政區的法律。駐軍費用由中央人民政府擔負。
根據《駐軍法》，駐澳門部隊的基本職責是負責澳門特別行政區的防務，具體包括：一、防備和抵抗侵略，保衛澳門特別行政區的安全；二、擔負防衛勤務；三、管理軍事設施；四、承辦有關涉外軍事事宜。此外，根據澳門駐軍法第三條、第十四條的規定，由澳門特別行政區政府請求並經中央人民政府批准，駐澳門部隊還可以協助特別行政區政府維護社會治安和救助災害。
領導題詞
中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席江澤民，中共中央政治局委員、書記處書記、中央軍委副主席張萬年，中共中央政治局委員、中央軍委副主席、國務委員兼國防部長遲浩田，分別為中國人民解放軍駐澳門部隊題詞。江澤民的題詞是：“ 發揚我軍優良傳統 建設威武文明之師”。張萬年的題詞是：“ 發揚革命傳統 為國再立新功”。遲浩田的題詞是：“ 牢記人民軍隊的宗旨 做澳門特區忠誠衛士”。
大事記
《駐澳部隊進駐十周年》郵票(澳門 2009)1999年12月19日，中華人民共和國中央軍事委員會主席江澤民發布了《中國人民解放軍駐澳門部隊進駐澳門特別行政區的命令》。
1999年12月20日，中國人民解放軍駐澳門部隊約500人在司令員劉粵軍、政治委員賀賢書的率領下，分乘10輛裝甲車和60多台其它車輛從珠海營區出發順利到達澳門駐地龍成大廈。21日，駐澳部隊舉行隆重的升旗儀式。
2009年12月14日，中華人民共和國中央軍事委員會主席胡錦濤日前簽署命令，給駐澳門部隊某連授予“履行澳門防務模範連”榮譽稱號。
2009年12月16日，中華人民共和國中央軍事委員會主席胡錦濤簽署通令，嘉獎中國人民解放軍駐澳門部隊。
2009年12月20日，是澳門特別行政區回歸祖國10周年的大喜日子。為表彰駐澳部隊10年來對澳門做出的不朽貢獻，澳門郵政部門為此發行一套《中華人民解放軍駐澳門部隊進駐十周年》紀念郵票6枚以及1枚小型張。這是澳門郵政繼2004年12月20日回歸5周年以來發行的第二套“駐澳部隊”郵票，體現澳門人民對駐澳部隊的感激之情。
2014年3月解放軍駐澳門部隊特種連被廣州軍區記集體一等功。
歷任主官
司令員
劉粵軍大校→少將（1999年4月—2002年2月）
駐澳部隊首任司令員劉粵軍劉聯華少將（2002年2月—2008年2月）
王玉仁少將（2008年2月—2010年4月）
祝慶生少將（2010年4月— 2014年7月）
王文大校→少將 （2014年7月—2018年1月）
廖正榮少將（2018年1月—）
政治委員
賀賢書少將（1999年4月 — 2001年1月）
駐澳部隊首任政委賀賢書劉良凱少將（2001年1月 — 2004年1月）
楊忠民少將（2004年1月 — 2006年9月）
李文潮少將 （2006年9月 — 2007年9月）
趙存生少將 （2007年9月 — 2008年9月）
許進林大校→少將 （2008年9月— ）
軍營
駐澳門部隊有兩大軍營，分別是：
駐軍大廈：
全稱中國人民解放軍駐澳門部隊大廈，位於澳門半島新口岸填海區，占地面積5600平方米。大廈的主要功能有機關辦公用房、官兵宿舍和食堂以及多功能會議室。球場、游泳池等各種文化娛樂設施齊全；宿舍里還安裝有洗浴間，解決了軍營洗澡長期沒有熱水的難題，整個大廈完全可以滿足駐澳部隊官兵全部的生活、訓練需要。2004年12月建成。
氹仔軍營：
位於澳門氹仔島，是澳門最大的一所軍營。2004年5月建成。
保留一幅位於氹仔島兵房斜巷及望德聖母灣大馬路之間的地塊，面積為169平方米，該幅土地已於物業登記局標示，屬編號第21298號土地的一部分，且在地圖繪製暨地籍局二零零三年十一月二十一日發出的第5857/2000號地籍圖中以字母“E”標示。該地籍圖附於本行政法規並為其組成部分。
一、上條所述地塊歸併入第41/2000號行政法規保留的面積為42,018平方米的土地，該幅土地在物業登記局標示編號為第21298 、第4745及第12048號。
二、監於上款的規定，第41/2000號行政法規保留的土地的總面積變更為42,187平方米，其周界及四至在附於本行政法規的地籍圖內列明。
救災
新華社澳門8月25日電依據中華人民共和國澳門特別行政區駐軍法第十四條規定，經澳門特別行政區政府請求，中央人民政府批准，駐澳門部隊根據中央軍委命令，於2017年8月25日9時45分，出動官兵約千人，協助澳門特別行政區政府救助颱風“天鴿”帶來的重大災害。
澳門氹仔軍營
中國人民解放軍駐澳門部隊大廈