首水平舵

潛艇的首水平舵布置在艇艏--也就是潛艇艇體前端,蘇聯潛艇的布局歷來偏愛首水平舵，在蘇聯先後發展的各型攻擊、巡航飛彈、戰略核潛艇中只有D級和Y級核潛艇採用了圍殼舵。美國以往的核潛艇布局偏愛圍殼舵，其全部的戰略核潛艇和洛山磯級以前的核潛艇大部分攻擊核潛艇大多採用了圍殼舵，後來由於破冰和其它方面的需要在後期建造的洛山磯級核潛艇和後來的海狼、維吉尼亞級核潛艇轉而採用類似蘇聯核潛艇的首水平舵。
蘇聯潛艇大多採用首水平舵的主要原因之一，首水平舵可以在破凍的時候收進（可伸縮）耐壓殼和和非耐壓殼之間，外面用自功啟動的蓋板將舵孔封閉，因此也就不存在圍殼舵那樣破冰時的易損的缺陷。