書名飛行綜合控制
書號978-7-118-09863-1
作者楊一棟、王新華、龔華軍
出版時間2015年2月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數266
字數394
中圖分類V249
叢書名
定價48.00
飛行綜合控制是以飛行控制系統為核心將多個機載子系統進行綜合完成多種飛行控制功能進而達到總體最佳化的目的它是飛行控制系統發展的一個重要飛躍本書系統地論述了飛機的隨控布局與主動控制技術飛行/ 推力綜合控制僅控制推力的飛行控制綜合火力/ 飛行控制H∞ 最佳化綜合控制實現精確著艦的飛行綜合控制、推力矢量控制以及現代飛行管理系統本書寫作宗旨是突出物理實質詳述設計方法面向工程實際力求與國際先進技術接軌本書可作為導航、制導與控制相關學科的專業教材也可供從事相關學科的科研與工程人員參考
目錄
第1章飛機的主動控制技術1
1.1隨控布局與主動控制技術1
1.2放寬靜穩定（Relaxed Static Stability，RSS）2
1.2.1放寬靜穩定的途徑及收益2
1.2.2放寬靜穩定性飛機的靜穩定度3
1.2.3放寬靜穩定飛機的升阻比5
1.2.4放寬靜穩定對氣動導數的影響6
1.3直接力控制（Direct Lift Control，DLC）8
1.3.1概述8
1.3.2完成特殊使命的氣動布局9
1.3.3直接力控制的氣動作用點位置11
1.3.4縱向直接力控制模態13[HJ*4/9]
1.3.5側向直接力控制模態23
1.3.6抗側風著陸的主動控制技術34
1.3.7飛機中性穩定的直接力控制模態39
1.4飛機機動載荷控制（Maneuver Load Control，MLC）47
1.4.1運輸機與轟炸機機動載荷控制47
1.4.2殲擊機的機動載荷控制48
第2章飛行/推力綜合控制51
2.1飛行/推力綜合控制的發展51
2.2自然飛機低動壓下的軌跡回響特性52
2.3保持速度恆定的飛行/推力綜合控制56
2.3.1速度恆定飛行/推力綜合控制工作原理 56
2.3.2速度恆定動力補償系統參數設計57
2.4保持迎角恆定的飛行/推力綜合控制59
2.4.1迎角恆定動力補償系統的工作原理59
2.4.2迎角恆定動力補償系統的組成分析60
2.4.3迎角恆定動力補償系統的參數設計及仿真驗證63
2.5迎角恆定飛行/推力系統與速度恆定飛行/推力系統的關聯65
2.6兩種改進型迎角恆定的飛行/推力綜合控制67
2.7迎角恆定的飛行/推力系統參數設計67
2.8具有保持迎角恆定的飛行/推力系統飛機簡化動力學69
2.9飛行/推力/直接力綜合控制系統69
2.9.1直接力控制通道的分析與設計70
2.9.2直接力控制對升降舵的力矩解耦71
2.9.3直接力控制對推力控制的解耦72
2.9.4飛行/推力/直接力控制的動態特性73
第3章僅控制推力的飛行控制系統75
3.1僅控制推力的應急飛行控制的發展75
3.2僅控制推力的應急飛行控制系統的工作原理76
3.3在油門控制下的飛行數學模型79
3.3.1在油門控制下的飛機縱向數學模型79
3.3.2差動油門輸入下的飛機側向運動的數學模型80
3.4增穩模態的設計83
3.4.1縱向增穩模態的設計83
3.4.2側向增穩模態的設計85
3.5增穩模態與ILS耦合的自動著陸系統設計89
3.5.1縱向ALS|POFCS的設計89
3.5.2僅控制推力的自動著陸系統（ALS|POFCS）的設計91
3.5.3側向(ALS|POFCS)自動著陸系統設計91
第4章綜合火力/飛行控制系統95
4.1綜合火力/飛行控制的發展95
3.2僅控制推力的應急飛行控制系統的工作原理76
3.3在油門控制下的飛行數學模型79
3.3.1在油門控制下的飛機縱向數學模型79
3.3.2差動油門輸入下的飛機側向運動的數學模型80
3.4增穩模態的設計83
3.4.1縱向增穩模態的設計83
3.4.2側向增穩模態的設計85
3.5增穩模態與ILS耦合的自動著陸系統設計89
3.5.1縱向ALS|POFCS的設計89
3.5.2僅控制推力的自動著陸系統（ALS|POFCS）的設計91
3.5.3側向(ALS|POFCS)自動著陸系統設計91
第4章綜合火力/飛行控制系統95
4.1綜合火力/飛行控制的發展95
4.2綜合火力/飛行控制系統的坐標系96
4.2.1氣流坐標系（速度坐標系）OXaYaZa96
4.2.2機體坐標系OXYZ97
4.2.3地面慣性坐標系OgXgYgZg98
4.2.4目標視線坐標系（瞄準線坐標系）OXLYLZL100
4.3空—空射擊模態綜合火力/飛行控制系統設計101
4.3.1綜合火力/飛行控制結構配置101
4.3.2相對運動環節102
4.3.3火炮攻擊狀態的火控解算103
4.3.4火力/飛行耦合器109
4.4空—地射擊模態綜合火力/飛行控制系統設計113
4.4.1空—地射擊綜合火力/飛行控制結構配置113
4.4.2目標與本機的相對運動學113
4.4.3空—地射擊模態火控解算114
4.4.4空—地射擊模態火力/飛行耦合器117
4.4.5空—地射擊模態綜合火力/飛行控制系統設計開發122
4.5空—地轟炸模態綜合火力/飛行控制系統設計130
4.5.1空—地轟炸模態綜合火力/飛行控制結構配置130
4.5.2目標與本機的相對運動學130
4.5.3空—地轟炸模態火控解算130
4.5.4空—地轟炸模態火力/飛行耦合器136
4.5.5空—地轟炸模態綜合火力/飛行控制系統設計開發136
4.6機動轟炸模態綜合火力/飛行控制系統研究〖HT〗144
4.6.1機動轟炸模態綜合火力/飛行控制結構配置144
4.6.2目標與本機的相對運動學145
4.6.3機動轟炸模態火控解算145
4.6.4機動轟炸模態火力/飛行耦合器149
4.6.5機動轟炸模態綜合火力/飛行控制系統設計開發149
第5章基於LMI的HSymboleB 飛行綜合控制159
5.1系統的HSymboleB 範數159
5.2從HSymboleB 到LMI160
5.3基於LMI的HSymboleB 控制160
5.4基於LMI的HSymboleB 控制器求解161
5.5HSymboleB 跟蹤控制問題162
5.6基於LMI的HSymboleB 縱向著艦導引系統設計164
5.6.1引言164
5.6.2HSymboleB 飛/推系統的設計165
5.6.3HSymboleB 導引系統設計170
第6章艦載機精確著艦導引綜合控制173
6.1艦載機及全天候著艦導引系統173
6.2艦載機的著艦環境176
6.2.1著艦的幾何環境176
6.2.2艦的甲板運動176
6.2.3艦尾氣流擾動177
6.3著艦導引的動力補償系統178
6.3.1保持速度恆定的動力補償系統179
6.3.2迎角恆定的動力補償系統180
6.4著艦導引律設計及電子噪聲抑制180
6.5著艦導引律設計及電子噪聲抑制183
6.6著艦導引系統對氣流擾動的抑制185
6.7著艦導引甲板運動的補償186
6.8側向著艦導引系統187
6.8.1側向著艦導引運動學及飛機動力學187
6.8.2基本側向自動著艦導引系統的構成188
6.8.3側向甲板運動補償技術189
第7章推力矢量控制的著艦綜合控制192[HJ*4/9]
7.1推力矢量控制技術的發展192
7.2推力矢量控制在艦載機著艦技術中的套用192
7.3推力矢量飛機的數學模型及特性驗證193
7.3.1推力矢量飛機的動力學模型的建立193
7.3.2推力矢量飛機對推力變化的回響特性194
7.4推力矢量飛機自動著艦導引系統設計196
7.4.1基本飛機自動著艦導引系統196
7.4.2推力矢量飛機自動著艦導引系統的開發研究199
7.5推力矢量飛機自動著艦導引系統的抗風性能206
7.6推力矢量控制改善復飛性能212
7.6.1復飛邊界定義準則及復飛區212
7.6.2推力矢量飛機與基本飛機復飛性能對比213
7.7最優推力矢量角δ0的確定215
7.7.1具有不同推力矢量角的推力矢量飛機飛行軌跡控制性能215
7.7.2具有不同推力矢量角的推力矢量飛機抗風性能216
7.7.3推力矢量飛機的復飛性能216
7.7.4最優推力矢量角的結論217
第8章飛行管理系統218
8.1飛行管理系統的發展、功能與組成218
8.2飛行管理系統中的導航222
8.2.1導航的發展222
8.2.2導航相關坐標系224
8.2.3經緯儀導航（儀表導航）228
8.2.4慣性導航基本原理229
8.2.5無線電導航設施及導航資料庫232
8.2.6飛機位置、速度和風速值的計算234
8.3飛行管理系統中的性能管理238
8.3.1三維飛行管理系統非最佳化飛行剖面的建立239
8.3.2三維飛行管理系統最佳化飛行剖面的建立242
8.3.3四維飛行管理系統飛行剖面的建立244
8.4飛行管理系統的制導249
8.4.1三維飛行管理系統的側向基準軌跡249
8.4.2三維飛行管理系統側向制導律254
8.4.3四維飛行管理系統基準航跡的計算258
8.4.4四維飛行管理系統側向制導規律260
8.4.5飛行管理系統垂直制導結構261
參考文獻265
