飛艇放線 - 飛艇架線的由來
飛鴻飛艇利用遙控飛艇進行施放放線引繩的技術，最先是由甘肅送變電公司與北京航空航天大學在2000年合作開發的，並且線上路施工中套用成功。雲南省緊隨其後，於2001年4月成功在500千伏大朝山至昆明的輸電線路建設中，實現了飛艇飛越哀勞山自然保護區施放放線引繩的目標。
飛艇放線 - 遙控飛艇施放引繩技術的特點
遙控飛艇施放引繩技術是利用飛艇從線路上空飛過，張力牽放（或展放）一根輕質柔性繩索，以供施工人員利用這根繩索牽引後續繩索直至鋼絲繩的技術。基於遙控飛艇的設計理念和飛行特性，遙控飛艇施放引繩技術具有了以下的特點：第一，具有較高的安全性，由於飛艇不載人，所以不會發生人員的傷害事故；飛艇在設計上，保證了在出現任何意外情況時，不會發生自由飄飛的情況，加之其充氣後自重非常輕，因此，既不會危及空中安全，也不會傷及地面人員及設施。第二，它具有垂直起降、空中定點懸停、低空低速等特性，充分滿足了線路施工在各種地形條件和技術條件下的要求。第三，飛艇的易操作性使其具有了推廣套用的前景。飛艇架線-遙控飛艇施放引繩工藝
在飛艇施放引繩工藝流程中，由飛艇展放的引繩稱為一級引繩，其後順序牽引的引繩為二級、三級引繩等，引繩的破斷力隨級別升高而不斷增大，直到足以牽引導引繩。當一級引繩展放完畢升空後，二級及其以後的引繩牽引可利用專用小型牽張設備和常規牽張設備進行牽放。整個工序的關鍵工作和首要工作是在飛艇進行的一級引繩展放上。
飛艇放線 - 一級引繩的放線方式?
根據地形、氣象及線路的具體情況，可有展放及牽放兩種選擇。展放方式
1概述
所謂展放，即按所需架設線路長度將一級引繩全部纏繞在遙控飛艇攜帶的放線機構上,飛艇起飛後在起點上空懸停並通過遙控放線器拋下掛有重物的繩頭，飛至終點後將余繩一次全部拋下，完成一段線路的一級引繩展放
2優點
飛行過程中，引繩處於自由下落狀態，對飛艇飛行姿態影響不大，且飛艇飛行全程中，隨飛行距離的增加飛艇的自重將不斷減輕，飛行特性也逐漸趨於最佳。
3缺點
展放過程中，引繩張力無法控制，引繩與障礙物接觸，在升空時可能需要揀掛(主要是在跨越密集林木時)；同時，在展放過程中如果艇載放線機構出現故障，將給飛艇操作造成極大困難，這時往往需要線路上的監控點將引繩開斷，以保障飛艇安全返航，當展放的引繩沒有經過線路監控點時，可能會造成飛艇迫降的危險。
4適用範圍
展放線路起止點因地形或其它因素只能選擇一個點作為起降點；或者飛行區段的氣象條件較為惡劣，需要飛艇降落時有較大的剩餘功率，一般採用展放方式。
牽放方式?
1概述
所謂牽放，是將一級引繩全部置於起點地面線盤上，並將繩盤上的繩頭帶上塔頂，當飛艇在塔頂上方懸停並從遙控放線器中放出一段5～10米的引繩到塔頂後，這時將飛艇放下的繩頭和從地面帶上塔頂的繩頭相連，飛艇便可牽引引繩向終點飛行。飛行全程中，引繩的張力由地面繩盤操控人員根據指揮員的命令進行控制，引繩可始終處於騰空狀態，飛艇在飛越終點後帶引繩下降，當塔頂或地面人員抓住引繩後，遙控人員把遙控脫繩器打開，將飛艇上的繩頭拋下，完成一段線路的一級引繩牽放(如圖2所示)。
2優點
放線過程中放線張力全程可控，且引繩可以不與地面障礙物相接觸；飛行過程中起點始終作為控制點存在，如果地面繩盤出現故障，則可切斷起點的引繩，使飛艇不受引繩的影響返航降落。牽放的安全係數及放線成功率高於展放，是優先考慮的一級引繩放線方式。
3缺點
飛行過程中，隨飛艇飛行距離的增加，飛艇荷載增加，飛行特性變差，飛行末段飛艇可控性較差，對飛艇操作人員及地面配合人員要求較高，對氣象及起降場地的條件要求較高。
4適用範圍
在氣象和起降場地條件較好的情況下一般優先採用，目前，我們進行的施工中多採用牽放方式，成功率也較高。
飛艇架線-後續引繩的牽引
1概述
當一級引繩放通並升空後，利用小型高速牽張設備順序牽引二級引繩、三級引繩等，直到能夠牽引導引繩的那一級引繩，假定其為X級引繩，再通過一牽三或一牽五的方法牽通三根或五根X級引繩，然後便可逐根牽引導引繩了。
2使用的工器具
專用小型牽張機、專用放線滑車、專用聯接器、手板葫蘆等。
飛艇放線 - 遙控飛艇及專用工器具的開發
在送電線路張力架線施工中，以往都是靠人力展放導引繩。這在通過山谷、江河、密集林木、民用建築、帶電線路等障礙物時十分困難，容易造成林木砍伐、青苗損壞、封航停運、停電作業等問題，需要投入較多的人力物力，且效率低下，並存在諸多不安全因素。遙控飛艇展放放線引繩技術，是利用遙控飛艇有效載荷、全程飛行可控的特點完成線路引繩的空中展放，最終完成導線的張力架設工作。該項目通過設計製造大功率、高荷重能力的特殊遙控氦氣飛艇，在飛艇遙控飛行時展放或牽放質輕破斷強度大的引繩，從空中跨越人力無法或較難跨越的障礙物，從而解決了以往在架線施工中展放引繩通過特殊障礙物的難題。由中國獵鷹飛艇企業自行研製飛艇放線，針對高壓、超高壓輸電線路工程提供專業的遙控飛艇空中展放導引繩解決方案。用於輸電線路放線施工的LS-FX08、09電力放線系列展放引繩遙控飛艇，科技含量高、結構合理、性能優越、操作維護簡便、使用成本低；研製的配套工器具種類齊全、性能可靠；制定的配套工藝措施先進獨到、工序縝密、操作性強。
目前我國生產的遙控飛艇抗風能力較差，而輸電線路施工作業的要求是沿線路方向直線飛行。如何在4級風速下保持飛艇的直線飛行是遙控飛艇研製和操作的難點。該項目探索出了一種飛行器和展放引繩空中跨越障礙物的放線新工藝，在4級風速下飛艇能帶引繩直線飛行，是遙控技術的一個新發展，遙控飛艇設計、製造的一個新突破。
該系統經過在雲南，昆明城網改造工程和山東輸電線路架設中的實際套用，表明研製的放線飛艇、配套工具及開發的飛艇放線工藝能較好地適用於輸電線路放線施工，適應惡劣的野外作業環境。有效地解決了以往人力放線在經過密集林木、深山峽谷、江河湖泊、帶電線路、民用建築、經濟作物等障礙物時的困難，產生了保護自然生態環境、提高工作效率、改善勞動條件、降低施工成本的明顯的綜合效應。在一年多的實際套用中，項目組攻克了多項技術難關，制定完善了線路施工工藝，編寫了飛艇操作規程和安全檢查措施，使整個飛艇的使用形成了一套完整的保障體系。
該項目的成功套用，標示著輸電線路建設技術上取得了又一次重大的突破，同時必將引起線路設計思路的轉變。
遙控飛艇及專用工器具的開發
飛鴻遙控飛艇
XYGC-700是目前國內套用最為廣泛的遙控架線飛艇，並出口東南亞，其相關參數如下：項目內容參數備註
飛鴻飛艇總質量14KG
飛鴻飛艇總長7.2-7.5M
飛鴻飛艇起飛總重1.5-2KG（下沉力
飛鴻飛艇總寬1.8-1.875M
飛鴻飛艇總高2.3-2.35M
發動機容積35CC×2
發動機單台拉力≥7KG海拔不同有所變化
轉涵角度≥180°
載荷能力8-10KG海拔不同有所變化
氣囊容積≤13m?
副囊容積0-2m?
飛行升限≤4000米，相對海拔500米
